Dalil Ichalal
Mots clés
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Systèmes non linéaires
Observateurs d'états (mathématiques)
Inégalités matricielles linéaires
Fonctions de Liapounov
Drones
Stabilité
Commande non linéaire
Estimation de paramètres
Dynamique
Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite
Stabilité de Liapounov
Commande robuste
Commande H-infini
Systèmes LPV
Commande automatique
Modèles mathématiques
Tolérance aux fautes (ingénierie)
Observateur par intervalles
Entrée inconnue
Cyclomoteurs