Dalil Ichalal
Mots clés
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Systèmes non linéaires
Observateurs d'états (mathématiques)
Inégalités matricielles linéaires
Liapounov, Fonctions de
Drones
Commande non linéaire
Estimation de paramètres
Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite
Liapounov, Stabilité de
Commande H-infini
Stabilité
Commande automatique
Dynamique véhicule
Cyclomoteurs
Modèles Takagi-Sugeno
Commande Échantillonnées
Synthèse LMI
Saturation des Actionneurs
Stabilisation Locale
Informatique -- Recherche