Roland Chapuis
Mots clés
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Robots mobiles
Vision artificielle (robotique)
Localisation
Vision par ordinateur
Fusion multicapteurs
Véhicules autonomes
Kalman, Filtrage de
Véhicules automobiles -- Localisation automatique
Odométrie visuelle
Fusion de données
Cartographie
Capteurs (technologie)
Robotique mobile
Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite
SLAM
Reconnaissance des formes (informatique)
Approche Top-Down
Réseau bayésien
Systèmes embarqués (informatique)
Localisation par satellites, Systèmes de