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des thèses françaises
Vincent Sircoulomb
IdRefMots clés
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Estimation d'état
Filtrage sous contraintes
Variance d'Allan
Gyroscopes résonnants hémisphériques
Navigation inertielle
Perte de capteurs
Méconnaissances de modèle
Robustesse
Filtrage de Kalman
Théorie de l'estimation
Analyse de variance
Systèmes de navigation par inertie
Commande prédictive
Optimisation
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Objectifs
Systèmes non-linéaires
Optimisation mathématique
Systèmes non linéaires
Moteur de fusée à propergol liquide réutilisable