Silvère Bonnabel
Mots clés
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Kalman, Filtrage de
SLAM
Filtre de Kalman
Fusion de capteurs
Navigation
Fusion multicapteurs
Estimation
Groupes de Lie
Navigation par inertie
Vision par ordinateur
SLAM (langage de programmation)
Estimation, Théorie de l'
Observateurs d'états (mathématiques)
Algorithmes
Filtrage
Odométrie visuelle
Réseaux neuronaux (informatique)
Apprentissage automatique
Estimation d'état
Observabilité