Mathieu Grossard
Mots clés
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Robotique
Commande robuste
Piézoélectrique
Capteurs de force
Piézoélectricité
Manipulation dextre
Identification fréquentielle
Capteur de force
Patches piezoelectrique
Manipulation d'objets
Modélisation
Système non-linéaire
Identification
Multimodèles
Estimation d'état
D-stabilité
Commande par retour d'état
Commande H∞
Modèles non linéaires (statistique)
Identification des systèmes