Khaled Bsaïes
Mots clés
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Traitement d'images -- Techniques numériques
Images de télédétection
Théorie des splines
Exploration de données
Segmentation
Optimisation
Navigation autonome
Planification de trajectoires
Courbes NURBS
Evitement d'obstacles
Environnements statiques et dynamiques
Algorithmes génétiques
Robots mobiles
Robots -- Mouvements
Théorie des fonctions de croyance
Estimation
Carte de Kohonen
Fusion des données hétérogènes
Images optiques et radars
Dépendances