Aller directement à la barre de recherche

Le moteur de recherche
des thèses françaises

Désactiver l'aide à la saisie

Faïza Hamerlain

Mots clés

FR

Robots mobiles à roues

Commande robuste

Commande en mode glissant

Systèmes non-holonomes

Liapounov, Stabilité de