Cristina Nicoleta Stoica
Mots clés
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Commande prédictive
Méthodes ensemblistes
Estimation ensembliste
Systèmes dynamiques Multi-Agents
Commande décentralisée
Partition de Voronoi
Évitement de collision
Traitement réparti
Polygones de Voronoi
Théorie des ensembles
Commande automatique
Zonotope
Système incertain
Commande robuste
Systèmes dynamiques multi-agents
Contraintes non-convexes
Commande basée sur l'optimisation
Systèmes dynamiques
Théorie de la commande
Robustification hors ligne