Gautier Hattenberger
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Drones
Robotique
Commande automatique
Filtre bayésien
Système physique
Drone
Distribué
Multi-Robot
Exploration environnements dynamique
Navigation adaptative
Estimation d’état non linéaire
Systèmes avioniques embarqués bas-Coûts
Fusion de données
Invariance et symétrie
Filtre de Kalman sigma-Point invariant
Système de navigation
Kalman, Filtrage de
Navigation autonome
Vol en formation
Multi-robots