Nabil Derbel
Mots clés
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Commande non linéaire
Identification
Systèmes fractionnaires
Reconnaissance des formes (informatique)
Evitement d’obstacles réactif
Pilotage réactif
Théorie de zones de déformation virtuelles
Robots mobiles
Robots -- Systèmes de commande
Commande floue
Coopération de robots
Synchronisation
Techniques de coordination
Système sous actionné
Commande distribuée
Commande à retard
Robots industriels
Systèmes à paramètres répartis
Systèmes adaptatifs
Système non entier