Dominique Duhaut
Mots clés
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Robotique
Systèmes homme-machine
Interaction homme-robot
Robot compagnon
Modèles mathématiques
Systèmes embarqués (informatique)
Acceptabilité
Robotique sociale
Intelligence artificielle
Systèmes multi-agents
Reconfiguration ( informatique)
Architecture logicielle robotique
Ingénierie dirigée par les modèles
Langage de modélisation spécifique au domaine
Système temps réel et embarqué
Choix de méthode de conception
Développement de système logiciel
Architecture logicielle
Interaction Homme Robot
Contexte d'interaction