Ali Zemouche
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Observateurs d'états (mathématiques)
Systèmes non linéaires
Observateurs non linéaires
Inégalités matricielles linéaires
Véhicules autonomes
Liapounov, Stabilité de
Estimation de paramètres
Dynamique du véhicule
Systèmes dynamiques
Commande automatique
Observateur non linéaire
Kalman, Filtrage de
Riccati, Équation de
Estimation à horizon glissant
Estimation
Observateurs
Optimisation
Commande non linéaire
Systèmes à retard
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