Pierre Melchior
Mots clés
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Identification
Véhicules autonomes
Systèmes fractionnaires
Commande automatique
Dynamique du véhicule
Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite
Automatique
Systèmes d'ordre fractionnaire
Commande robuste
Estimation non-Asymptotique et robuste
Méthode des fonctions modulatrices
Système non linéaire
Dérivation non entière
Modèles mathématiques
Système fractionnaire
Commande robuste d'ordre non entier
Modélisation
Systèmes d'ordre entier
Estimation non asymptotique et robuste
Méthodes basées sur les fonctions modulatrices