Stefano Battilotti
IdRefMots clés
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Commande non linéaire
Commande robuste
Fonction de Lyapunov contrôlée robuste
Modélisation de l'incertitude
Backstepping robuste
Commande non linéaire sous échantillonnage
Commande multi-échelles
Projet d'autopilote pour missile
Stabilisation d'attitude
Satellite flexible
Liapounov, Fonctions de
Missiles -- Systèmes de guidage
Véhicules spatiaux -- Systèmes de commande d'orientation
Systèmes Hamiltoniens à ports
Systèmes échantillonnés
Commande basée sur la passivité
Systèmes hamiltoniens
Commande passive