Viviane Cadenat
Mots clés
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Asservissement visuel
Robots mobiles
Robotique
Robotique agricole
Navigation
Robots -- Systèmes de commande
Robotique mobile
Traitement d'images -- Techniques numériques
Capteurs optiques
Intelligence Artificielle
Manipulateurs (mécanismes)
Robots industriels
Robots autonomes
Navigation autonome
Asservissement visuel prédictif
Commande référencée multicapteurs
Gestion de la perte du signal visuel
Mobile robots
Visual servoing
Sensor-based control