Oussama Khatib
Mots clés
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Robotique
Vision par ordinateur
Slam
Robotique sous-Marine
SLAM (langage de programmation)
C. A. O. -Robotique, modélisation géométrique
Simulation de mouvements de robots
Détection de collisions
Placement optimal de robots
Génération de trajectoires
Évitement d'obstacles
Robots -- Mouvements
Langages dédiés (informatique)
Transmission synchrone
Méthodes formelles (informatique)
Esterel (langage de programmation)
Materiaux
Mécatronique
Hydraulique
Robot humanoide