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Alexis Girin

est l'auteur d'une thèse
a été membre de jury pour 1 thèse

Capteurs Commande en mode glissant Commande non linéaire Commande pneumatique Commande robuste Commandes dynamiques Commandes hybrides Commandes référencée capteurs Manipulation Multi-capteurs Multi-tâches Robotique

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Capteurs Commande en mode glissant Commande non linéaire Commande pneumatique Commande robuste Commandes dynamiques Commandes hybrides Commandes référencée capteurs Manipulation Multi-capteurs Multi-tâches Robotique

Alexis Girin a rédigé la thèse suivante :

Contribution à la commande non linéaire d'un système électropneumatique pour une utilisation aéronautique : application sur un benchmark dédié

par Alexis Girin sous la direction de Alain Glumineau , Franck Plestan et de Xavier Brun . - Nantes

Automatique et informatique appliquée

Soutenue en 2007

Thèse soutenue

Alexis Girin a été membre de jury de la thèse suivante :

Manipulation référencée multi-capteurs d'objets manufacturés

par Sylvain Vandernotte sous la direction de Philippe Martinet - Ecole Centrale de Nantes

Automatique, productique et robotique

Soutenue en 2016

Thèse soutenue