Vincent Lebastard
Mots clés
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Modèles mathématiques
Modélisation dynamique
Simulation par ordinateur
Bio-inspiration
Robots continus actionnés par câbles
Modélisation
Théorie des poutres de Cosserat
Prédiction de forme
Redondance d’actionnement
Robots mobiles
Modèles géométriques
Théorie des poutres
Redondance (ingénierie)
Simulation dynamique et quasi-statique
Modèle de tige de Cosserat
Méthode de collocation
Modèle lagrangien
Modélisation des contacts
Représentation implicite de surface
Thrombectomie