Roger Mampey
Mots clés
FR
Robotique
Navigation
Méthodes de simulation
Commande automatique
Manipulateurs (mécanismes)
Représentation d'état
Révision des croyances
Modèle d'action
Effets dépendant du contexte
Planification
Complétude
Hiérarchisation
Replanification
Raisonnement révisable
Croyance (philosophie)
Informatique
Planification stratégique
Raisonnement
Prise de décision (statistique)
Théorie de l'action