+  Articulations flexibles  Champs de potentiel  Chaos  Commande adaptative  Commande automatique  Commande directe  Commande en courant et en tension  Commande en temps fini  Commande robuste  Compensation d'incertitude  Contrôle aux bords  Contrôle de quadrator  Contrôle robuste  Contôle nonlinéaire  Convertisseur de puissance  Convertisseurs multiniveaux  Convertisseurs à thyristors  DSP  Dirigeables  Estimation  Estimation d'état  Estimation de paramètres  Estimation en temps fini  Evitement d’obstacle  FPGA  Fonction potentiel  Forme normale  Hybrides  Identification des paramètres  Inversion à gauche  La commande du mouvement  Leader-Follower formation  Machine synchrone  Machines synchrones  Manipulateurs  Modélisation  Mouvement  Navigation  Observabilité  Observateur  Observateur adaptatif  Observateur à entrée inconnue  Observateurs adaptatifs  Observateurs d'états  Observation aux bords  Planification  Planification coopérative  Robot dirigeable  Robotique  Robots -- Dynamique  Robots -- Mouvements  Robots -- Systèmes de commande  Robots industriels  Robots manipulateurs à bas prix  Robots mobiles  Robots mobiles non -holonomes  Supervisory Control  Synchronisation  Système couplé  Système homogène  Systèmes -- Identification  Systèmes adaptatifs  Systèmes en réseau  Systèmes linéaires  Systèmes non linéaires  Systèmes non-holonomes  Systèmes à retard  Transmission de données  Travail collaboratif  

Gang Zheng a rédigé la thèse suivante :


Gang Zheng a dirigé les 6 thèses suivantes :

Génie informatique, automatique et traitement du signal et des images
Soutenue le 15-12-2020
Thèse soutenue
Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 15-03-2019
Thèse soutenue
Automatique, génie informatique, traitement du signal et de l'image
Soutenue le 06-12-2018
Thèse soutenue
Automatique, Génie informatique, Traitement du Signal et des Images
Soutenue le 24-03-2016
Thèse soutenue
Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 08-12-2015
Thèse soutenue
Automatique, génie informatique, traitement du signal et images
Soutenue le 19-12-2013
Thèse soutenue

Gang Zheng a été rapporteur de la thèse suivante :

Génie électrique et électronique - Cergy
Soutenue le 16-12-2019
Thèse soutenue

Gang Zheng a été membre de jury des 2 thèses suivantes :