Gang Zheng
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Robots -- Systèmes de commande
Robots -- Mouvements
Commande automatique
Systèmes non linéaires
Commande robuste
Contrôle
Robotique
Estimation de paramètres
Robotique molle
Éléments finis, Méthode des
Observateur
Robots mobiles
Systèmes non-holonomes
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Observateurs d'états (mathématiques)
Identification des paramètres
Systèmes dynamiques non linéaires
Observabilité
Inversion à gauche
Hybrides