Christian Duriez
Mots clés
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Simulation par ordinateur
Méthode des éléments finis
Robotique
Robotique molle
Robotique en médecine
Commande automatique
Robots -- Cinématique
Modélisation
Robotique médicale
Modélisation tridimensionnelle
Simulation
Robotique souple
Toucher
Réalité virtuelle
Interaction humain-machine
Mécanique du contact
Mécatronique
Déformations (mécanique)
Temps réel (informatique)
Méthodes de simulation