Laurent Barbé
Mots clés
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Robotique en médecine
Robotique médicale
Radiologie interventionnelle
Robotique molle
Fabrication additive
Conception mécatronique
Architecture intrinsèquement sûre
Mécanisme à raideur variable
Mécatronique
Radiographie médicale -- Positionnement
Capteurs (technologie)
Téléopération avec retour d'effort
Modélisation des tissus mous
Chirurgie -- Appareils et matériel
Effet levier
Comanipulation
Origami
Actionnement pneumatique
Fabrication multi-matériaux
Coelioscopie