Sylvain Bertrand
IdRefMots clés
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Drones
Commande prédictive
Perturbations
Systèmes de guidage (vol)
Systèmes adaptatifs
Perturbations singulières (mathématiques)
Commande coopérative
,Commande distribuée
Système multi-véhicules
Véhicules aérien autonomes
Evitement d'obstacle
Estimateur à Horizon Glissant (MHE)
Estimateur auxiliaire
MHE rapide
Estimation de trajectoires
Rentrée atmosphérique
Débris spatiaux
Véhicules spatiaux -- Entrée dans l'atmosphère
Quadricoptère
Génération de trajectoire