Thierry Fraichard
Mots clés
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Robots mobiles
Robotique
Evitement d'obstacles
Vision artificielle (robotique)
Navigation autonome
Robots -- Mouvements
Circulation, Technique de la
Robotique coopérative
Véhicules autonomes
Évitement d’obstacles
Planification de trajectoire
Conduite autonome
Navigation en formation
Systèmes hybrides
Stabilité au sens de Lyapunov
Liapounov, Stabilité de
Vision monoculaire
Optimisation stochastique
Contrôle distribué
Perception