Michel Dambrine
Mots clés
FR |
EN
Systèmes à retard
Robots -- Systèmes de commande
Systèmes non linéaires
Stabilité de Liapounov
Inégalités matricielles linéaires
Retard variable
Commande robuste
Stabilité
Automobiles -- Commande automatique
Équations différentielles à retard
Commande non linéaire
Robots mobiles
Commande automatique
Lmi
Théorie de la commande
Fonctions de Liapounov
Observateurs non linéaires
Détection, encrassement
Échangeur thermique
Batterie d'observateur