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des thèses françaises
Alexandre Kruszewski
IdRefMots clés
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Robots -- Systèmes de commande
Commande robuste
Méthode des éléments finis
Éléments finis, Méthode des
Liapounov, Fonctions de
Commande
Inégalités matricielles linéaires
Liapounov, Stabilité de
Systèmes non linéaires
Fonctionnelle de Lyapunov-Krasovskii
Lmi
Systèmes à retard
Inégalités matricielles
Équations différentielles à retard
Robotique
Modèles Takagi-Sugeno
Observateur
Fonctions de Lyapunov
Inégalités matricielles linéaires.
Commande, Théorie de la