Alexandre Kruszewski
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Méthode des éléments finis
Robots -- Systèmes de commande
Commande robuste
Liapounov, Fonctions de
Inégalités matricielles linéaires
Liapounov, Stabilité de
Systèmes non linéaires
Éléments finis, Méthode des
Fonctionnelle de Lyapunov-Krasovskii
Lmi
Systèmes à retard
Inégalités matricielles
Équations différentielles à retard
Robotique
Modèles Takagi-Sugeno
Commande
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Fonctions de Lyapunov
Inégalités matricielles linéaires.
Commande, Théorie de la