Alexandre Kruszewski
Mots clés
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Méthode des éléments finis
Robots -- Systèmes de commande
Commande robuste
Fonctions de Liapounov
Commande
Inégalités matricielles linéaires
Robotique en médecine
Commande automatique
Stabilité de Liapounov
Systèmes non linéaires
Robotique molle
Fonctionnelle de Lyapunov-Krasovskii
Lmi
Systèmes à retard
Inégalités matricielles
Équations différentielles à retard
Modèles Takagi-Sugeno
Observateur
Fonctions de Lyapunov
Inégalités matricielles linéaires.