Joan Solà Ortega
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Slam
Estimation
SLAM (langage de programmation)
Robots
Localisation
Robot quadrupède et bipède
Locomotion
Initialisation immédiate
Objets dynamiques
Vision artificielle (robotique)
Robots -- Dynamique
Commande en temps réel
Asservissement
Robotique humanoïde
Robots humanoïdes
Graphe de facteurs
Centrale inertielle à bas coût
Calibration de capteurs
Estimation d'états temps réel
SLAM