Emmanuel Seignez
Mots clés
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Estimation d'état
Localisation
Fusion de données
Odométrie visuelle
Fusion multicapteurs
Véhicules
Automobiles -- Systèmes de guidage
Véhicule intelligent
Filtre de Kalman
Grille de probabilités
Estimation à erreur bornée
Filtre particulaire
Localisation de véhicules
Détection de marquage de voie
Modélisation d'erreur
Véhicules intelligents
Véhicules automobiles -- Localisation automatique
Vision par ordinateur
Détection de données aberrantes
Gps