Pierre-Brice Wieber
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Robots humanoïdes
Robotique
Interaction homme-robot
Commande prédictive
Robots -- Mouvements
Robotique humanoïde
Robots -- Cinématique
Commande, Théorie de la
Programmation quadratique
Contrôle optimal
Contrôle
Locomotion
Programmation non linéaire
Optimisation numérique
Trajectoires réactives
Modèle prédictif de contrôle
Convexité
L'évitement d'obstacles
Perte d’équilibre
Commande Prédictive