Lars Grüne
Mots clés
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Perturbations singulières
Problème de Bolza
Condition de nonexpansivité
Solution de viscosité
Equations d'Hamilton-Jacobi
Contraintes d'état
Solutions de viscosité
Équations de Hamilton-Jacobi
Robot parallèle à câbles
Commande pour le suivi de position
Commande prédictive
Analyse de stabilité
Commande de tension des câbles
Validation temps-Réel
Robots
Contrôle optimal
Optimisation de formes
Turnpike
Équations aux dérivées partielles
Méthodes numériques