Yacine Chitour
Mots clés
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Théorie de la commande
Stabilité
Stabilisation
Groupes d'holonomie
Contrôle optimal
Stabilité de Liapounov
Optimisation
Commandabilité
Variétés roulantes
Systèmes non-holonomes
Robotique
Robots -- Systèmes de commande
Géométrie différentielle
Stabilité exponentielle
Apprentissage automatique
Systèmes non linéaires
Saturation
Fonctions de Liapounov
Commande en mode glissant
Géométrie de Riemann