Yacine Chitour
Yacine Chitour dirige actuellement les 2 thèses suivantes :
Regularité des trajectoires optimales pour des systèmes affines en le contrôle
par Pierre-jean Menabe sous la direction de Yacine Chitour - université Paris-Saclay
Automatique
En préparation depuis le 01-10-2021
Contrôle d'hallucinations dans le cortex visuel primaire
par Cyprien Tamekue (Tamekue woundja) sous la direction de Yacine Chitour - université Paris-Saclay
Automatique
En préparation depuis le 01-10-2020
Yacine Chitour a dirigé les 18 thèses suivantes :
Local approximation by linear systems and Almost-Riemannian Structures on Lie groups and Continuation method in rolling problem with obstacles
par Ronald Manríquez Peñafiel sous la direction de Yacine Chitour et de Philippe Jouan . - université Paris-Saclay
Automatique
Soutenue le 01-07-2022
Contribution to the design of the scalable exoskeleton SOL3
par Nahla Tabti sous la direction de Yacine Chitour - université Paris-Saclay
Robotique
Soutenue le 26-02-2021
Essays on ambiguity and optimal growth with renewable resources
par My Dam sous la direction de Stefano Bosi , François Pannequin et de Yacine Chitour . - université Paris-Saclay
Sciences économiques
Soutenue le 16-06-2020
Théorie des matrices aléatoires pour l'apprentissage automatique en grande dimension et les réseaux de neurones
par Zhenyu Liao sous la direction de Romain Couillet et de Yacine Chitour . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Mathématiques et Informatique
Soutenue le 30-09-2019
Sur la commande des robots manipulateurs industriels en co-manipulation robotique
par Abdelkrim Bahloul sous la direction de Yacine Chitour - Université Paris-Saclay (ComUE)
Robotique
Soutenue le 07-12-2018
Stabilité et contrôlabilité exacte des systèmes distribués couplés avec différents types d'amortissement
par Mouhammad Ghader sous la direction de Yacine Chitour et de Ali Wehbe . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Automatique
Soutenue le 13-04-2018
Minimisation L¹ en mécanique spatiale
par Zheng Chen sous la direction de Frédéric Lagoutière , Yacine Chitour et de Jean-Baptiste Caillau . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Mathématiques appliquées
Soutenue le 14-09-2016
Stability and stabilization of linear switched systems in finite and infinite dimensions
par Guilherme Mazanti sous la direction de Mario Sigalotti et de Yacine Chitour . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Mathématiques appliquées
Soutenue le 08-09-2016
Deux problèmes de contrôle géométrique : holonomie horizontale et solveur d'esquisse
par Boutheina Hafassa sous la direction de Yacine Chitour et de Najoua Gamara . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Mathématiques et informatique
Soutenue le 13-01-2016
Roulement de variétés différentielles de dimensions quelconques
par Amina Mortada sous la direction de Yacine Chitour et de Ali Wehbe . - Paris 11
Génie informatique, automatique et traitement du signal
Soutenue le 18-11-2014
Formulation et études des problèmes de commande en co-manipulation robotique
par Sarra Jlassi sous la direction de Yacine Chitour - Paris 11
Automatique Robotique
Soutenue le 28-11-2013
Contribution à la théorie de la commande par modes glissants d'ordre supérieur et à la commande des systèmes mécaniques sous-actionnés
par Mohamed Harmouche sous la direction de Mohammed el- Bagdouri et de Yacine Chitour . - Belfort-Montbéliard
Automatique
Soutenue le 21-11-2013
Étude du modèle des variétés roulantes et de sa commandabilité
par Petri Kokkonen sous la direction de Yacine Chitour et de Markku Nihtila . - Paris 11
Physique
Soutenue le 27-11-2012
Planification de mouvements pour les systèmes non-holonomes et étude de la contrôlabilité spectrale pour les équations de Schrödinger linéarisées
par Ruixing Long sous la direction de Yacine Chitour et de Frédéric Jean . - Palaiseau, Ecole polytechnique
Informatique et mathématiques
Soutenue en 2010
Identifiabilité de paramètres pour des systèmes décrits par des équations aux dérivées partielles : Application à la dynamique des populations
par Antoine Perasso sous la direction de Yacine Chitour et de Béatrice Laroche . - Paris 11
Mathématiques
Soutenue en 2009
Sur une sinthèse optimale pour un système quantique à deux niveaux
par Rebecca Salmoni sous la direction de Yacine Chitour et de Ugo Boscain . - Paris 11
Physique
Soutenue en 2007
Modélisation hybride des algorithmes d'anti-blocage des roues (ABS)
par Islam Ait-Hammouda sous la direction de Yacine Chitour - Paris 11
Physique
Soutenue en 2007
Stabilisation des systèmes linéaires avec commande bornée et retardée
par Karim Yakoubi sous la direction de Yacine Chitour - Paris 11
Mathématiques
Soutenue en 2005
Yacine Chitour a été président de jury des 6 thèses suivantes :
Contraction Analysis of Nonlinear Systems on Riemannian Manifolds
par Dongjun Wu sous la direction de Antoine Chaillet et de Guangren Duan . - université Paris-Saclay
Automatique
Soutenue le 22-03-2022
Méthodes avancées pour l’identification, la commande et le diagnostic prédictif des systèmes complexes
par Franco Falconi sous la direction de Tarek Raissi , Hervé GUILLARD et de Stefan Laurentiu Capitaneanu . - Paris, HESAM
Informatique
Soutenue le 17-12-2021
Contribution to robust and adaptive control and observation of linear induction machine : High order sliding mode approach
par Lei Zhang sous la direction de Salah Laghrouche - Bourgogne Franche-Comté
Automatique
Soutenue le 04-07-2018
Majorants minimaux dans l'ordre de löwner et application au calcul d'invariants de systèmes commutés
par Nikolas Stott sous la direction de Stéphane Gaubert et de Éric Goubault . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Mathématiques appliquées
Soutenue le 23-11-2017
On multi-contact dynamic motion using reduced models
par Hervé Audren sous la direction de Abderrahmane Kheddar - Montpellier
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 14-11-2017
Hybridization of dynamic optimization methodologies
par Jérémie Decock sous la direction de Olivier Teytaud - Paris 11
Informatique
Soutenue le 28-11-2014
Yacine Chitour a été rapporteur des 10 thèses suivantes :
Study of control systems under quadratic nonholonomic constraints : motion planning, introduction to the regularised continuation method
par Timothée Schmoderer sous la direction de Witold Respondek et de Emmanuel Trélat . - Normandie
Mathématiques
Soutenue le 21-06-2022
Notions d'homogénéité assouplies pour l'analyse de stabilité en temps fini et en temps fixe
par Youness Braidiz sous la direction de Wilfrid Perruquetti , Denis Efimov et de Andrey Polyakov . - Centrale Lille Institut
Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 05-11-2020
Systèmes à retard instationnaires et EDP hyperboliques 1-D instationnaires, fonctions de transfert harmoniques et circuits électriques non-linéaires
par Sébastien Fueyo sous la direction de Laurent Baratchart et de Jean-Baptiste Pomet . - Université Côte d'Azur
Mathématiques
Soutenue le 30-10-2020
Analyse de problèmes inverses et directs en théorie du contrôle
par Marc-Aurèle Lagache sous la direction de Jean-Paul André Gauthier et de Ulysse Serres . - Toulon
Génie Informatique, automatique et traitement du signal
Soutenue le 19-10-2017
Etude locale de systèmes contrôles de type sous-finslerien.
par Entisar Abdul-Latif Ali sous la direction de Grégoire Charlot - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Mathématiques
Soutenue le 31-01-2017
Estimation d'état et de paramètres pour les systèmes quantiques ouverts
par Pierre Six sous la direction de Pierre Rouchon - Paris Sciences et Lettres (ComUE)
Mathématique et automatique
Soutenue le 22-11-2016
Étude des solutions du transfert orbital avec une poussée faible dans le problème des deux et trois corps
par Helen Clare Henninger sous la direction de Bernard Bonnard et de Jean-Baptiste Pomet . - Nice
Mathématiques
Soutenue le 07-10-2015
Stabilité des systèmes commutés non linéaires. Vitesses de convergence
par Saïd Naciri sous la direction de Philippe Jouan - Rouen
Mathématiques
Soutenue en 2015
Théorie de contrôle et systèmes dynamiques
par Ayadi Lazrag sous la direction de Ludovic Rifford - Nice
Mathématiques
Soutenue le 25-09-2014
Contrôle optimal : optimisation d'une production céréalière
par Nacima Moussouni Dehbi (Moussouni) sous la direction de Emmanuel Trélat et de Mohamed Aidene . - Orléans
Mathématiques
Soutenue le 29-10-2012
Yacine Chitour a été membre de jury des 7 thèses suivantes :
Deep learning, inertial measurements units, and odometry : some modern prototyping techniques for navigation based on multi-sensor fusion
par Martin Brossard sous la direction de Silvère Bonnabel - Université Paris sciences et lettres
Informatique temps réel, robotique, automatique
Soutenue le 22-09-2020
Optimisation stochastique avec contraintes en probabilités et applications
par Shen Peng sous la direction de Abdel-Ilah Lisser et de Zhiping Chen . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Informatique
Soutenue le 17-06-2019
Stabilisation de systèmes hyperboliques non-linéaires en dimension un d’espace
par Amaury Hayat sous la direction de Jean-Michel Coron - Sorbonne université
Mathématiques appliquées
Soutenue le 16-05-2019
Contribution à la commande et à l'observation adaptatives par modes glissants d'ordres supérieurs : Application aux systèmes de gestion de l'énergie.
par Hussein Obeid sous la direction de Salah Laghrouche - Bourgogne Franche-Comté
Automatique
Soutenue le 05-11-2018
Quelques problèmes de stabilisation directe et indirecte d’équations d’ondes par des contrôles de type fractionnaire frontière ou de type Kelvin-Voight localisé
par Mohammad Akil sous la direction de Noureddine Igbida et de Ali Wehbe . - Limoges
Mathématiques et applications
Soutenue le 06-10-2017
Méthodes de stabilisation de systèmes non-linéaires avec des mesures partielles et des entrées contraintes.
par Swann Marx sous la direction de Christophe Prieur - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Automatique - productique
Soutenue le 20-09-2017
Contribution to adaptative sliding mode, fault tolerant control and control allocation of wind turbine system
par Xinyi Liu sous la direction de Maxime Wack et de Salah Laghrouche . - Belfort-Montbéliard
Automatique
Soutenue le 25-11-2016
