Emmanuel Moulay
Mots clés
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Commande automatique
Stabilité de Liapounov
Fonctions de Liapounov
Intelligence artificielle répartie
Systèmes non linéaires
Commande non linéaire
Robustesse
Systèmes homogènes
Commande robuste
Robots autonomes
Systèmes multi-Agents
Commande prédictive
Systèmes linéaires
Stabilité
Robots mobiles
Stabilité de Lyapunov
Systèmes échantillonnés
Consensus par suivi de trajectoire
Système multi-Agents
Suivi par consensus