Pascal Vasseur
Mots clés
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Vision par ordinateur
Vision artificielle (robotique)
Odométrie visuelle
Véhicules autonomes
Étalonnage
Fusion de données
Caméras
Fusion multicapteurs
Traitement d'images -- Techniques numériques
Reconnaissance des formes (informatique)
Apprentissage profond
Reconstruction 3D
Reconstruction d'image
SLAM
Robotique
Réalité augmentée
Capteurs (technologie)
Modélisation tridimensionnelle
Traitement d'images
Vision omnidirectionnelle