El Mustapha Mouaddib
Mots clés
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Robotique
Vision artificielle (robotique)
Vision par ordinateur
Robots mobiles
Reconstruction 3D
Modélisation tridimensionnelle
Traitement d'images -- Techniques numériques
Odométrie visuelle
Reconnaissance des formes (informatique)
Localisation
Cartographie
Étalonnage
Capteurs (technologie)
Apprentissage automatique
Lidar
Vision omnidirectionnelle
Robots autonomes
Optimisation
Réseaux neuronaux (informatique)
Ajustement de faisceaux