Antonio Loria
Antonio Loria dirige actuellement les 2 thèses suivantes :
Synchronisation et regroupement dans les réseaux des systèmes complexes
par Anes Lazri sous la direction de Elena Panteley et de Antonio Loria . - université Paris-Saclay
Automatique
En préparation depuis le 01-10-2021
Coordination multi-objective basée capteurs de véhicules autonomes par des interactions coopératives et antagonistes
par Pelin Sekercioglu sous la direction de Antonio Loria , Ioannis Sarras et de Julien Marzat . - université Paris-Saclay
Automatique
En préparation depuis le 01-10-2021
Antonio Loria a dirigé les 8 thèses suivantes :
Coordination control of autonomous robotic multi-agent systems under constraints
par Esteban Restrepo sous la direction de Antonio Loría , Julien Marzat et de Ioannis Sarras . - université Paris-Saclay
Automatique
Soutenue le 30-11-2021
Stability and Stabilization of Networked Systems
par Mohamed Adlene Maghenem sous la direction de Antonio Loría et de Elena Panteley . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Automatique
Soutenue le 05-07-2017
Consensus variant dans le temps : application à la formation de véhicles
par Nohemi Alvarez Jarquin (Alvarez-Jarquin) sous la direction de Antonio Loría - Paris 11
Physique
Soutenue le 11-06-2015
Synchronization analysis of complex networks of nonlinear oscillators
par Ali El Ati sous la direction de Antonio Loría - Paris 11
Génie informatique, automatique et traitement du signal
Soutenue le 04-12-2014
Velocity sensorless control switched reluctance motors
par Erik Chumacero Polanco sous la direction de Antonio Loría - Paris 11
Physique
Soutenue le 10-04-2014
Synchronisation des systèmes chaotiques par observateurs et applications à la transmission d'informations
par Habib Dimassi sous la direction de Antonio Loría et de Safya Belghith . - Paris 11
Physique
Soutenue le 09-11-2012
Sur la stabilité et la robustesse des systèmes non-linéaires : applications aux systèmes en cascade
par Antoine Chaillet sous la direction de Antonio Loría - Paris 11
Sciences appliquées
Soutenue en 2006
Quelques contributions à la commande non linéaire des robots marcheurs bipèdes sous-actionnés
par Ahmed Chemori sous la direction de Mazen Alamir et de Antonio Loría . - Grenoble INPG
Automatique et productique
Soutenue en 2005
Antonio Loria a été président de jury des 2 thèses suivantes :
Joint radio and power resource optimal management for wireless cellular networks interconnected through smart grids
par Mouhcine Mendil sous la direction de Nouredine Hadj-Said et de Raphaël Caire . - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Signal image parole telecoms
Soutenue le 08-10-2018
Control law and state estimators design for multi-agent system with reduction of communications by event-triggered approach
par Christophe Viel sous la direction de Hélène Piet-Lahanier - Université Paris-Saclay (ComUE)
Robotique
Soutenue le 26-09-2017
Antonio Loria a été rapporteur des 2 thèses suivantes :
Le déploiement et l'évitement d'obstacles en temps fini pour robots mobiles à roues
par Matteo Guerra sous la direction de Wilfrid Perruquetti , Denis Efimov et de Gang Zheng . - Ecole centrale de Lille
Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 08-12-2015
Système de commande embarqué pour le pilotage d'un lanceur aéroporté automatisé
par Van Cuong Nguyen sous la direction de Gilney Raymundo Damm - Evry-Val d'Essonne
Automatique
Soutenue le 11-07-2013
Antonio Loria a été membre de jury des 2 thèses suivantes :
On control and estimation problems in antilock braking systems
par Missie María del Rocío Aguado rojas sous la direction de William Pasillas-Lépine - Université Paris-Saclay (ComUE)
Automatique
Soutenue le 14-06-2019
Sensorless control of permanent magnet synchronous motor
par Dhruv Shah sous la direction de Roméo Ortega - Paris 11
Physique
Soutenue le 31-03-2011
