Florent Nageotte
Mots clés
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Robotique en médecine
Ultrasons en médecine
Robotique médicale
Robotique chirurgicale
Vision artificielle (robotique)
Apprentissage automatique
Barrière hématoencéphalique
Téléopération
Interfaces haptiques
Simulation virtuelle
Chirurgie opératoire
Robots -- Systèmes de commande
Télécommande
Robotique medicale flexible
Estimation de la pose 3D à partir d’une seule image
Extraction des primitives pour instrument flexible in in-vivo
Apprentissage
Chirurgie endoscopique
Imagerie tridimensionnelle en médecine
Chirurgie assistée par ordinateur