Gérard Poisson
Mots clés
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Robotique en médecine
Robots -- Systèmes de commande
Robotique médicale
Interaction homme-robot
Comanipulation
Échographie
Optimisation
Robots -- Mouvements
Microrobots
Robotique
Robots mobiles
Fabrication additive
Prototypage rapide
Télé-échographie
Démarche de conception
Génération de trajectoire
Toucher
Télécommande
Algorithmes génétiques
Robots