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Sorin Olaru a rédigé la thèse suivante :

Contribution à l'étude de la commande prédictive sous contraintes par approche géométrique

par Sorin Olaru sous la direction de Didier Dumur - Paris 11

Sciences appliquées
Soutenue en 2005
Thèse soutenue


Sorin Olaru dirige actuellement les 2 thèses suivantes :

Commande et optimisation d'une batterie à zinc intégrée à un système de régénération du zinc

par Juan Pineda rodriguez sous la direction de Sorin Olaru - université Paris-Saclay

Automatique
En préparation depuis le 02-05-2022
Thèse en préparation

Apprentissage et gestion de l'incertitude dans l'intégration de l'énergie renouvelable au niveau du réseau de transport

par Guillaume Ganet--lepage sous la direction de Sorin Olaru - université Paris-Saclay

Automatique
En préparation depuis le 01-01-2022
Thèse en préparation


Sorin Olaru a dirigé les 16 thèses suivantes :

Improvement of the sensory stimuli restitution on driving simulator

par Martin Soyer sous la direction de Sorin Olaru et de Zhou Fang . - université Paris-Saclay

Automatique
Soutenue le 20-07-2022
Thèse soutenue

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Safe Navigation Strategies within Cluttered Environment

par Daniel Ioan sous la direction de Sorin Olaru , Ionela Prodan et de Silviu-Iulian Niculescu . - université Paris-Saclay

Automatique
Soutenue le 30-06-2021
Thèse soutenue

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Gestion des congestions et prise de décision dans les réseaux électriques maillés en utilisant des batteries électriques

par Clémentine Straub sous la direction de Sorin Olaru et de Jean Maeght . - université Paris-Saclay

Automatique
Soutenue le 09-04-2021
Thèse soutenue

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Invariant set design for the constrained control of a quadrotor

par Nathan Michel sous la direction de Sorin Olaru , Sylvain Bertrand et de Giorgio Valmorbida . - université Paris-Saclay

Automatique
Soutenue le 02-10-2020
Thèse soutenue

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Commande Prédictive pour le Véhicule Autonome

par Iris Ballesteros tolosana sous la direction de Sorin Olaru et de Pedro Rodriguez Ayerbe . - Université Paris-Saclay (ComUE)

Automatique
Soutenue le 26-01-2018
Thèse soutenue

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Commande Prédictive et les implications du retard

par Mohammed-Tahar Laraba sous la direction de Sorin Olaru et de Silviu-Iulian Niculescu . - Université Paris-Saclay (ComUE)

Automatique
Soutenue le 22-11-2017
Thèse soutenue

Contributions à la commande prédictive pour la gestion d'énergie d'un véhicule hybride électrique

par Nicoleta Stroe sous la direction de Guillaume Colin et de Sorin Olaru . - Orléans

Energétique
Soutenue le 10-11-2017
Thèse soutenue

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Robustesse de la commande pr´edictive explicite

par Rajesh Koduri sous la direction de Sorin Olaru - Université Paris-Saclay (ComUE)

Automatique
Soutenue le 28-09-2017
Thèse soutenue

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Algorithmes de conception de lois de commande prédictives pour les systèmes de production d’énergie

par Van Quang Binh Ngo sous la direction de Pedro Rodriguez Ayerbe , Sorin Olaru et de Silviu-Iulian Niculescu . - Université Paris-Saclay (ComUE)

Automatique
Soutenue le 22-06-2017
Thèse soutenue

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Commande prédictive sous contraintes de sécurité pour des systèmes dynamiques Multi-Agents

par Minh Tri Nguyen sous la direction de Cristina Nicoleta Stoica et de Sorin Olaru . - Université Paris-Saclay (ComUE)

Automatique
Soutenue le 10-10-2016
Thèse soutenue

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Explicit robust constrained control for linear systems : analysis, implementation and design based on optimization

par Ngoc Anh Nguyen sous la direction de Sorin Olaru et de Pedro Rodriguez Ayerbe . - Université Paris-Saclay (ComUE)

Automatique
Soutenue le 26-11-2015
Thèse soutenue

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Set-based control methods for systems affected by time-varying delay.

par Nikola Stankovic sous la direction de Sorin Olaru - Supélec

Automatique (STIC)
Soutenue le 20-11-2013
Thèse soutenue

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Control of Multi-Agent Dynamical Systems in the Presence of Constraints

par Ionela Prodan sous la direction de Sorin Olaru - Supélec

Automatique (STIC)
Soutenue le 03-12-2012
Thèse soutenue

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Constrained control for uncertain systems : an interpolation based control approach.

par Hoai Nam Nguyen sous la direction de Sorin Olaru - Supélec

Automatique (STIC)
Soutenue le 01-10-2012
Thèse soutenue

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Fault tolerant control based on set-theoretic methods.

par Florin Stoican sous la direction de Sorin Olaru - Supélec

Automatique (STIC)
Soutenue le 06-10-2011
Thèse soutenue

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Constrained control for time-delay systems.

par Warody Lombardi sous la direction de Sorin Olaru - Supélec

Automatique (STIC)
Soutenue le 23-09-2011
Thèse soutenue

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Sorin Olaru a été président de jury des 4 thèses suivantes :

Techno-Economic Modelling and Analysis of an Evolution of Bidding Zones for Wholesale Electricity Markets in the European Power System

par Thomas Brouhard sous la direction de Marc Petit , Martin Hennebel et de Cyril Gisbert . - université Paris-Saclay

Génie électrique
Soutenue le 05-12-2022
Thèse soutenue

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Optimisation énergétique d’un GMP hybride en conditions réelles (Real-Driving Emissions) avec horizon électronique (e-horizon)

par Jean Kuchly sous la direction de Yann Chamaillard - Orléans

Energétique
Soutenue le 09-12-2021
Thèse soutenue

Compositional and Efficient Controller Synthesis for Cyber-Physical Systems

par Adnane Saoud sous la direction de Antoine Girard et de Laurent Fribourg . - Université Paris-Saclay (ComUE)

Automatique
Soutenue le 07-10-2019
Thèse soutenue

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Global minmax optimization for robust H∞ control

par Dominique Monnet sous la direction de Benoît Clément - Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne

Automatique, productique et robotique
Soutenue le 19-11-2018
Thèse soutenue

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Sorin Olaru a été rapporteur des 6 thèses suivantes :

Méthodes de Commande Prédictive pour les Systèmes Linéaires à Paramètres Variants

par Marcelo Menezes Morato sous la direction de Olivier Sename et de Julio Elias Normey-Rico . - Université Grenoble Alpes

Automatique et productique
Soutenue le 21-02-2023
Thèse soutenue

Synthesis and real-time implementation of parameterized NMPC schemes for automotive semi-active suspension systems

par Karthik Murali madhavan rathai sous la direction de Olivier Sename et de Mazen Alamir . - Université Grenoble Alpes

Automatique et productique
Soutenue le 04-11-2020
Thèse soutenue

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De l’ergonomie automobile à l’optimisation de la conduite automatisée. Application à l’écoconduite des véhicules électriques

par Edwin Solano Araque sous la direction de Guillaume Colin et de Yann Chamaillard . - Orléans

Energétique
Soutenue le 03-11-2020
Thèse soutenue

Commande hiérarchique d'un micro-réseau maillé en courant continu par optimisation contrainte

par Igyso Zafeiratou sous la direction de Laurent Lefèvre , Ionela Prodan et de Laurent Piétrac . - Université Grenoble Alpes

Automatique et productique
Soutenue le 06-02-2020
Thèse soutenue

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Optimisation multi-objectifs inter-systèmes des groupes motopropulseurs

par Sandra Hamze sous la direction de Emmanuel Witrant - Université Grenoble Alpes (ComUE)

Automatique et productique
Soutenue le 05-11-2019
Thèse soutenue

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Modeling and observation applied to physiology-aware control for cycling

par Nadia Rosero ibarra sous la direction de John Jairo Martinez Molina - Université Grenoble Alpes (ComUE)

Automatique - productique
Soutenue le 12-11-2018
Thèse soutenue

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Sorin Olaru a été membre de jury des 5 thèses suivantes :

Goal oriented communications : the quantization problem

par Hang Zou sous la direction de Samson Lasaulce - université Paris-Saclay

Réseaux, information et communications
Soutenue le 06-04-2022
Thèse soutenue

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System reconfiguration : A Model based approach; From an ontology to the methodology bridging engineering and operations

par Lara Qasim sous la direction de Marija Jankovic - université Paris-Saclay

Génie industriel
Soutenue le 02-12-2020
Thèse soutenue

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Synthèse d'observateurs ensemblistes pour l’estimation d’état basées sur la caractérisation explicite des bornes d’erreur d’estimation

par Nassim Loukkas sous la direction de John Jairo Martinez Molina et de Nacim Meslem . - Université Grenoble Alpes (ComUE)

Automatique - productique
Soutenue le 06-06-2018
Thèse soutenue

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Rankine cycle based waste heat recovery system applied to heavy duty vehicles : topological optimization and model based control

par Vincent Grelet sous la direction de Pascal Dufour , Madiha Nadri et de Vincent Lemort . - Lyon

Automatique
Soutenue le 18-01-2016
Thèse soutenue

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Approche quasi-systématique du contrôle de la chaîne d’air des moteurs suralimentés, basée sur la commande prédictive non linéaire explicite

par Jamil El Hadef sous la direction de Yann Chamaillard - Orléans

Energétique
Soutenue le 22-01-2014
Thèse soutenue

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