Sorin Olaru
Mots clés
FR |
EN
Commande prédictive
Théorie de la commande
Commande automatique
Commande robuste
Ensembles invariants
Optimisation
Théorie des ensembles
Systèmes à retard
Méthodes ensemblistes
Véhicules autonomes
Commande sous contraintes
Automobiles -- Moteurs
Évitement de collision
Marges de robustesse/ fragilité
Fonctions de Liapounov
Contrôle symbolique
Optimalité inverse
Gestion d'énergie
Économies d'énergie
Consommation d'énergie