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des thèses françaises
Sorin Olaru
IdRefMots clés
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Commande prédictive
Ensembles invariants
Commande automatique
Commande, Théorie de la
Optimisation
Commande robuste
Théorie des ensembles
Systèmes à retard
Méthodes ensemblistes
Véhicules autonomes
Commande sous contraintes
Automobiles -- Moteurs
Évitement de collision
Marges de robustesse/ fragilité
Liapounov, Fonctions de
Contrôle symbolique
Gestion d'énergie
Systèmes linéaires
Contraintes non-convexes
Commande basée sur l'optimisation