William Pasillas-Lépine
IdRefMots clés
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Automobiles -- Freins antiblocage
Systèmes à retard
Dynamique non-linéaire
Modèle de Kuramoto
Systèmes d’antiblocage des roues (ABS)
Contrôle automobile
Stabilité de Lyapunov
Conception de l’observateur
Systèmes commutés linéaires
Forme normale d’observabilité
Observabilité non uniforme
Systèmes linéarisables par retour restreint
Suivi de la sortie
Observateurs d'états (mathématiques)
Liapounov, Stabilité de
Abs
Rigidité de freinage étendue
Codeurs incrémentaux
Systèmes commutés
Observateur adaptatif