Estelle Courtial
Mots clés
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Commande prédictive
Commande robuste
Asservissement visuel
Systèmes non linéaires
Reconnaissance d'objets spécifiques
Chirurgie opératoire
Fusion multicapteurs
Observateurs d'états (mathématiques)
Servomécanismes
Estimation ensembliste
Zonotope
Système incertain
Bioréacteurs
Modèle prédictive contrôle
Optimisation des paramètres
Approche analytique
Prise en compte des contraintes
Stabilité optimale garantie
Améliorer la matrice Hessienne
Calcul adaptatif