Joachim Rudolph
IdRefMots clés
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Commande sans modèle
Commande déclenchée par événements
Contrôle de quadrotor avec comparaison
Commande automatique
Colonnes de distillation
Unité de séparation de gaz de l'air
Modèle d'ondes
Convection-diffusion
Perturbations singulières
Réduction variété centre
Dimension infinie
Observateurs évaluateurs asymptotiques
Invariants de Riemann
Capteurs logiciel
Lignes à retard
Distillation -- Appareils et matériel
Commande par platitude
Génération de trajectoires
Équation de Burgers'
Systèmes multi-agent