Fethi Ben Ouezdou
Fethi Ben Ouezdou a rédigé la thèse suivante :
Outils d'aide a la conception de robots a locomotion articulee. Analyses statique, cinematique et dynamique
par Fethi Ben Ouezdou sous la direction de Jean-Claude Guinot - Paris 6
Sciences appliquées
Soutenue en 1990
Fethi Ben Ouezdou a dirigé les 26 thèses suivantes :
Contextual communication for intelligent transportation systems in hybrid networks
par Ameni Chtourou sous la direction de Fethi Ben Ouezdou et de Oyunchimeg Shagdar . - université Paris-Saclay
Réseaux, information et communications
Soutenue le 13-12-2021
Développement mécatronique et contrôle de l'exosquelette des membres inférieurs SOL0.1
par Moustafa Fouz sous la direction de Fethi Ben Ouezdou et de Samer Alfayad . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Robotique
Soutenue le 28-06-2019
Mechatronics development of a scalable exoskeleton for the lower part of a handicapped person.
par Mohamad Kardofaki sous la direction de Fethi Ben Ouezdou - Université Paris-Saclay (ComUE)
Robotique
Soutenue le 11-06-2019
Jambe Humanoïde Hydraulique pour HYDROïD
par Ahmed Abdellatif Hamed Ibrahim sous la direction de Fethi Ben Ouezdou et de Samer Alfayad . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Robotique
Soutenue le 18-07-2018
Optimisation d’un système poly-articulé imparfait : méthode numérique multi-physique d’aide à la convergence sur le design d’une vanne multivoie
par Montassar Khammassi sous la direction de Fethi Ben Ouezdou - Université Paris-Saclay (ComUE)
Robotique
Soutenue le 25-06-2018
Nouvelles méthodologies pour les robots humanoïdes intégrés hydrauliques légers
par Mohamad El asswad sous la direction de Fethi Ben Ouezdou , Samer Alfayad et de Khaled Khalil . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Robotique
Soutenue le 19-06-2018
Machine d'essai de prothèse pour Transtibial et Transfemoral
par Khaled Fouda sous la direction de Fethi Ben Ouezdou et de Samer Alfayad . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Robotique
Soutenue le 21-12-2017
Amélioration de la partie supérieure du robot HYDROïD pour les tâches bi-manuelles et la manipulation
par Ahmad Tayba sous la direction de Fethi Ben Ouezdou et de Samer Alfayad . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Robotique
Soutenue le 05-12-2017
Nouvelles brasures sans plomb : conception des dispositifs d'essai, fabrication des échantillons et caractérisation
par Quang Bang Tao sous la direction de Fethi Ben Ouezdou et de Lahouari Benabou . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Automatique
Soutenue le 06-12-2016
Modelling and identification of a highly integrated electro-hydraulic energy converter for robotic applications
par Elmira Amrollah sous la direction de Fethi Ben Ouezdou - Versailles-St Quentin en Yvelines
Robotique
Soutenue en 2013
Nouvel algorithme pour la réduction de la dimensionnalité en imagerie hyperspectrale
par Jihan Fawaz Khoder sous la direction de Fethi Ben Ouezdou - Versailles-St Quentin en Yvelines
Mathématiques appliquées - Robotique
Soutenue en 2013
Modélisation et compensation des déficiences linéaires et non linéaires dans les transmissions électromécaniques des robots humanoïdes
par Viacheslav Khomenko sous la direction de Fethi Ben Ouezdou , Patrick Hénaff et de Volodymyr Borysenko . - Versailles-St Quentin en Yvelines
Automatique et robotique
Soutenue en 2013
Success-failure learning for humanoid : study on bipedal walking
par John Nassour sous la direction de Fethi Ben Ouezdou et de Gordon Cheng . - Versailles-St Quentin en Yvelines
Ingénierie
Soutenue en 2012
Marche de robots bipèdes anthropomorphes : simulation et validation expérimentale
par Paul-François Doubliez sous la direction de Fethi Ben Ouezdou - Versailles-St Quentin en Yvelines
Robotique
Soutenue en 2011
Création de critères d'évaluation de dispositifs d'assistance pour personnes en situation de handicap
par Héctor Peralta Cortes sous la direction de Fethi Ben Ouezdou - Versailles-St Quentin en Yvelines
Robotique
Soutenue en 2009
Robot humanoïde HYDROïD : actionnement, structure cinématique et stratégie de contrôle
par Samer Alfayad sous la direction de Fethi Ben Ouezdou - Versailles-St Quentin en Yvelines
Robotique
Soutenue en 2009
Approches biomimétiques pour le contrôle de la marche des robots bipèdes : stratégie intuitive et intégration d'un modèle de muscle
par Hayssam Serhan sous la direction de Fethi Ben Ouezdou - Versailles-St Quentin en Yvelines
Robotique
Soutenue en 2009
Approche géométrique basée sur des fonctions de coordination pour la marche dynamique d'un bipède
par Abdullah Hourieh sous la direction de Fethi Ben Ouezdou - Versailles-St Quentin en Yvelines
Robotique
Soutenue en 2009
Etude du Comportement dynamique du membre supérieur : Modélisation, simulation et conception
par Bachar Almasri sous la direction de Fethi Ben Ouezdou - Versailles-St Quentin en Yvelines
Robotique
Soutenue en 2008
Contribution anatomoclinique & simulation de pathologies dans le cadre du projet SHARMES
par Emmanuel Masmejean sous la direction de Fethi Ben Ouezdou - Versailles-St Quentin en Yvelines
Robotique
Soutenue en 2007
Contrôleurs neuronaux dynamiques et apprentissage : du perfectionnement des algorithmes à leur application temps réel sur des systèmes robotiques
par Vincent Scesa sous la direction de Fethi Ben Ouezdou - Versailles-St Quentin en Yvelines
Robotique
Soutenue en 2006
Vers la simulation dynamique de l' écriture manuscrite via un modèle anthropomorphe du membre supérieur
par Martin Renault sous la direction de Fethi Ben Ouezdou - Paris 6
Mécanique. Robotique
Soutenue en 2005
Modélisation neuromimétique du contrôle sensori-moteur des mouvements du membre supérieur : cas du pointage et de la saisie
par Soraya Bensmail Boughediri sous la direction de Fethi Ben Ouezdou - Versailles-St Quentin en Yvelines
Robotique
Soutenue en 2005
Appareil locomoteur du robot bipède Robian : analyse, Conception et Validation expérimentale
par Ramzi Sellaouti sous la direction de Fethi Ben Ouezdou - Paris 6
Mécanique. Robotique
Soutenue en 2004
Torse biofidèle pour le robot ROBIAN : analyse et conception basées sur l'équivalence dynamique des systèmes
par Bachar Mohamed sous la direction de Fethi Ben Ouezdou - Versailles-St Quentin en Yvelines
Robotique
Soutenue en 2004
Outils pour la simulation du comportement dynamique d'un robot bipède muni de pieds flexibles
par Fabrice Gravez sous la direction de J.-P. Verriest et de Fethi Ben Ouezdou . - Paris 6
Mécanique. Robotique
Soutenue en 2003
Fethi Ben Ouezdou a été président de jury des 7 thèses suivantes :
Prédiction des intentions des véhicules pour la conduite autonome en utilisant l'intelligence artificielle
par Abdelmoudjib Benterki sous la direction de Moussa Boukhnifer , Choubeila Maaoui et de Vincent Judalet . - université Paris-Saclay
Génie électrique
Soutenue le 15-07-2021
Apport des simulations immersives pour l’étude du comportement dynamique des occupants d’un véhicule
par Cédric Di loreto sous la direction de Frédéric Merienne , Baptiste Sandoz et de Jean-Rémy Chardonnet . - Paris, HESAM
Informatique-traitement du signal (AM)
Soutenue le 11-12-2020
Human Interaction in a large workspace parallel robot platform with a virtual environment
par Taha Houda sous la direction de Malik Mallem et de Lotfi Beji . - université Paris-Saclay
Robotique
Soutenue le 26-11-2020
Contrôle commande d'un robot ultra léger gonflable à actionneurs pneumatiques textiles
par Juan Miguel Alvarez-Palacio sous la direction de Etienne Balmès et de Nazih Mechbal . - Paris, HESAM
Informatique-traitement du signal (AM)
Soutenue le 10-03-2020
Architecture de commande tolérante aux défauts capteurs proprioceptifs et extéroceptifs pour un véhicule autonome
par Mohamed Riad Boukhari sous la direction de Moussa Boukhnifer - Université Paris-Saclay (ComUE)
Génie électrique
Soutenue le 05-02-2019
Contribution à la commande corps-complet des robots humanoïdes : du concept à l'implémentation temps-réel
par David Galdeano sous la direction de Philippe Fraisse - Montpellier 2
Systèmes automatiques et microélectroniques
Soutenue le 13-11-2014
Modélisation et optimisation de la marche d'un robot bipède avec genoux anthropomorphiques
par Mathieu Hobon sous la direction de Gabriel Abba - Paris, ENSAM
Automatique
Soutenue le 12-12-2012
Fethi Ben Ouezdou a été rapporteur des 4 thèses suivantes :
Design and synthesis of mechanical systems with coupled units
par Yang Zhang sous la direction de Vigen Arakelyan - Rennes, INSA
Génie mécanique
Soutenue le 19-04-2019
Conception d'une nouvelle architecture de moteur oscillant à contact permanent
par Bernard Javot sous la direction de Vincent Hayward - Paris 6
Sciences de l'ingénieur
Soutenue le 25-11-2016
Poppy : plate-forme robotique open source, imprimée en 3D et totalement modulaire pour l’experimentation scientifique, artistique et pédagogique
par Matthieu Lapeyre sous la direction de Pierre-Yves Oudeyer - Bordeaux
Informatique
Soutenue le 14-11-2015
Techniques de conception assistée par ordinateur (CAO) pour la caractérisation de l'espace de travail de robots manipulateurs parallèles
par Khaled Arrouk sous la direction de Grigore Gogu - Clermont-Ferrand 2
Génie Mécanique
Soutenue le 12-07-2012
Fethi Ben Ouezdou a été membre de jury des 4 thèses suivantes :
Essais sur la participation des véhicules électriques sur les marchés de l'énergie : aspects économiques véhicule-à-réseau (V2X) et considérations relatives à la dégradation des batteries
par Andrew W. Thompson sous la direction de Yannick Perez - Université Paris-Saclay (ComUE)
Sciences économiques
Soutenue le 12-12-2019
Apports de nouveaux outils de traitement d'images et de programmation pour le relevé automatique de dégradations sur chaussées
par Wissam Kaddah sous la direction de Ayman Al Falou - Brest
Signal, image, vision
Soutenue le 19-12-2018
Apprentissage Interactif en Robotique Autonome : vers de nouveaux types d'IHM
par Antoine Rolland de Rengerve sous la direction de Philippe Gaussier - Cergy-Pontoise
STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy
Soutenue le 13-12-2013
Elaboration d’actionneurs et capteurs polymères et intégration dans des systèmes de perceptions biomimétiques
par Nicolas Festin sous la direction de Frédéric Vidal et de Claude Chevrot . - Cergy-Pontoise
Chimie - Cergy
Soutenue le 19-12-2012
