Olivier Stasse
IdRefMots clés
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Robots humanoïdes
Robotique
Commande prédictive
Robots -- Mouvements
Interaction homme-robot
Robotique humanoïde
Commande, Théorie de la
Contrôle
Robots -- Systèmes de commande
Vision
SLAM (langage de programmation)
Optimisation
Locomotion
Asservissement visuel
Interaction humain-robot
Ergonomie
Facteurs humains
Mouvements lisibles
Apprentissage par l’interaction
Planification de tâches et de mouvements