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Olivier Bruneau a rédigé la thèse suivante :

Approche bio-mimétique pour la conception et la simulation du comportement dynamique de robots bipèdes

par Olivier Bruneau sous la direction de Jean-Claude Guinot - Paris 6

Sciences et techniques

Soutenue en 1998

Olivier Bruneau dirige actuellement les 2 thèses suivantes :

Optimisation de la transparence d'un exosquelette pour le transport de charge via la détection d'intention de l'opérateur

par Lucas Quesada sous la direction de Michel-Ange Amorim et de Olivier Bruneau . - université Paris-Saclay

Sciences du sport et du mouvement humain

En préparation depuis le 11-10-2021

Lois de contrôle pour une assistance intuitive du mouvement lors de l'interaction homme-exosquelette

par Abdelwaheb Hafs sous la direction de Bastien Berret et de Olivier Bruneau . - université Paris-Saclay

Sciences du sport et du mouvement humain

En préparation depuis le 01-10-2021

Olivier Bruneau a dirigé les 4 thèses suivantes :

New data-driven predictive modelling methods for data scarcity scenarios in smart manufacturing

par Gengxiang Chen sous la direction de Olivier Bruneau , Yingguang Li et de Charyar Mehdi-Souzani . - université Paris-Saclay

Génie mécanique

Soutenue le 25-09-2023

Analyse du contrôle moteur humain pour différents niveaux d'assistance induits par un exosquelette actif du membre supérieur

par Dorian Verdel sous la direction de Bastien Berret et de Olivier Bruneau . - université Paris-Saclay

Sciences du sport et du mouvement humain

Soutenue le 15-03-2023

Modélisation et calibration pour une numérisation robotisée

par Matthias Bordron sous la direction de Olivier Bruneau - Université Paris-Saclay (ComUE)

Productique

Soutenue le 06-06-2019

Approche bio-inspirée pour le contrôle de la marche dynamique d'un bipède sous-actionné : validation expérimentale sur le robot RABBIT

par Christophe Sabourin sous la direction de Olivier Bruneau et de Jean-Guy Fontaine . - Orléans

Robotique-automatique

Soutenue en 2004

Olivier Bruneau a été président de jury des 3 thèses suivantes :

Optimisation et conception d’une prothèse de membre inférieur : matériaux, simulations et prototypage

par Kim Thanh Nguyen sous la direction de Lahouari Benabou et de Abderraouf Benali . - université Paris-Saclay

Electronique et Optoélectronique, Nano- et Microtechnologies

Soutenue le 14-04-2021

Commande et observation des exosquelettes pour la rééducation fonctionnelle du membre supérieur

par Akram Riani sous la direction de Abdelaziz Benallegue - Université Paris-Saclay (ComUE)

Robotique

Soutenue le 25-09-2018

Optimisation d’un système poly-articulé imparfait : méthode numérique multi-physique d’aide à la convergence sur le design d’une vanne multivoie

par Montassar Khammassi sous la direction de Fethi Ben Ouezdou - Université Paris-Saclay (ComUE)

Robotique

Soutenue le 25-06-2018

Olivier Bruneau a été rapporteur des 5 thèses suivantes :

Synthèse de mouvements dynamiques de squat par optimisation quadratique et étude de l’influence des paramètres du modèle musculo-squelettique

par Bach Quoc Hoa sous la direction de Faïz Ben Amar et de Faïz Ben Amar . - Sorbonne université

Robotique

Soutenue le 17-12-2021

Contribution à la commande temps réel des robots marcheurs. Application aux stratégies d'évitement des chutes

par Jérémy Gastebois sous la direction de Saïd Zeghloul et de Antoine Eon . - Poitiers

Génie mécanique, productique, transport

Soutenue le 20-12-2017

Humanoid robots walking with soft soles

par Adrien Pajon sous la direction de Abderrahmane Kheddar - Montpellier

Systèmes automatiques et micro-électroniques

Soutenue le 01-12-2017

Mise en oeuvre d'un robot humanoïde et contribution à la génération de marches dynamiques optimales

par Julien Fatoux sous la direction de Saïd Zeghloul et de Pascal Seguin . - Poitiers

Génie mécanique, productique, transport et bio-ingénierie

Soutenue le 16-12-2014

Analyse et interprétation des variations intentionnelles ou perturbatrices de la station debout sur gyropode

par Lambert Trénoras sous la direction de Vincent Hugel et de Eric Monacelli . - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique

Soutenue le 01-12-2014

Olivier Bruneau a été membre de jury des 3 thèses suivantes :

Algorithmes de références 'robustes' pour la métrologie dimensionnelle des surfaces asphériques et des surfaces complexes en optique

par Yassir Arezki sous la direction de Nabil Anwer et de Hichem Nouira . - Université Paris-Saclay (ComUE)

Génie mécanique

Soutenue le 05-12-2019

Modèles géométriques avec defauts pour la fabrication additive

par Zuowei Zhu sous la direction de Nabil Anwer - Université Paris-Saclay (ComUE)

Génie mécanique

Soutenue le 10-07-2019

Contribution au développement d'un dispositif de sécurité intelligente pour la cobotique

par Younsse Ayoubi sous la direction de Saïd Zeghloul , Mohamed Amine Laribi et de Fabien Courrèges . - Poitiers

Génie mécanique, productique, transport

Soutenue le 10-07-2018