, smart-grid  ...  Actionneur électropneumatique  Actionneurs mecatroniques  Alimentation hybride  Alimentations électriques de secours  Analyse de composant mineur  Apprentissage en ligne  Apprentissage profond  Batterie  Boucle d’air du moteur diesel  Co-manipulation robotique  Cogénération de chaleur et d'électricité  Combined heat and power  Commande adaptative  Commande adaptative par mode glissant  Commande adaptative à modèle de référence  Commande avancée des actionneurs  Commande basée sur l'observateur de perturbation  Commande en impédance  Commande en mode glissant  Commande mode glissant  Commande non linéaire  Commande par mode glissant  Commande pneumatique  Commande robuste  Hardware In Loop  Modes glissants d’ordre supérieur  Moteurs à aimants permanents  Observateurs à grand gain  Piles à combustible  Piles à combustible à membrane échangeuse de protons  Systèmes adaptatifs  Systèmes non linéaires  Échantillonnage  Énergie éolienne en mer  

Salah Laghrouche a rédigé la thèse suivante :

Commande par modes glissants d'ordre supérieur : théorie et applications

par Salah Laghrouche sous la direction de Alain Glumineau et de Franck Plestan . - Nantes

cAutomatique et informatique appliquée

Soutenue en 2004

Salah Laghrouche dirige actuellement les 2 thèses suivantes :

Commande et estimation intelligentes pour les éoliennes flottantes

par Flavie Didier sous la direction de Salah Laghrouche et de Daniel Depernet . - Bourgogne Franche-Comté

Automatique

En préparation depuis le 07-10-2021

Commandes non linéaires robustes et adaptatives des éoliennes flottantes

par Hedi Basbas sous la direction de Salah Laghrouche et de Mickaël Hilairet . - Bourgogne Franche-Comté

Automatique

En préparation depuis le 02-09-2019

Salah Laghrouche a dirigé les 10 thèses suivantes :

Controller design and architecture validation of multiple parallel PEMFC systems coupled with multiple-input multi-phase interleaved boost converter.

par Xinyang Hao sous la direction de Abdesslem Djerdir et de Salah Laghrouche . - Bourgogne Franche-Comté

Génie électrique

Soutenue le 28-02-2023

Contribution to on-line diagnosis, fault classification and prognosis for PEMFC

par Yunjin Ao sous la direction de Salah Laghrouche et de Daniel Depernet . - Bourgogne Franche-Comté

Énergétique

Soutenue le 13-12-2022

Higher order sliding mode control approaches for hybrid power system integrating degradation of the main source

par Yue Zhou sous la direction de Salah Laghrouche et de Abdesslem Djerdir . - Bourgogne Franche-Comté

Génie électrique

Soutenue le 15-12-2021

Contributions to Disturbance-Observer-Based Control : Application to Synchronous Motor-Based Variable Speed Drive Systems

par Yongchao Liu sous la direction de Salah Laghrouche , Maurizio Cirrincione et de Abdoul Ousmane Ndiaye . - Bourgogne Franche-Comté

Automatique

Soutenue le 16-12-2020

Modeling and estimation of degradation for PEM fuel cells in real conditions of use for mobile applications

par Kui Chen sous la direction de Salah Laghrouche et de Abdesslem Djerdir . - Bourgogne Franche-Comté

Génie électrique

Soutenue le 25-11-2020

Contribution à la commande et à l'observation adaptatives par modes glissants d'ordres supérieurs : Application aux systèmes de gestion de l'énergie.

par Hussein Obeid sous la direction de Salah Laghrouche - Bourgogne Franche-Comté

Automatique

Soutenue le 05-11-2018

Contribution to robust and adaptive control and observation of linear induction machine : High order sliding mode approach

par Lei Zhang sous la direction de Salah Laghrouche - Bourgogne Franche-Comté

Automatique

Soutenue le 04-07-2018

Contribution to adaptative sliding mode, fault tolerant control and control allocation of wind turbine system

par Xinyi Liu sous la direction de Maxime Wack et de Salah Laghrouche . - Belfort-Montbéliard

Automatique

Soutenue le 25-11-2016

Contribution à la commande non linéaire robuste des systèmes d'alimentation en air des piles à combustible de type PEM

par Imad Matraji sous la direction de Maxime Wack et de Salah Laghrouche . - Belfort-Montbéliard

Automatique

Soutenue le 10-12-2013

Modeling, simulation and control of the air-path of an internal combustion engine

par Fayez-Shakil Ahmed sous la direction de Mohammed el- Bagdouri et de Salah Laghrouche . - Belfort-Montbéliard

Automatique

Soutenue le 04-07-2013

Salah Laghrouche a été rapporteur des 6 thèses suivantes :

Dynamic analysis of an offshore wind turbine taking into account the soil-foundation-structure interaction

par Philip Alkhoury sous la direction de Abdul Hamid Soubra , Mourad Aït-Ahmed et de Valentine Rey . - Nantes

Génie civil

Soutenue le 26-11-2021

Contribution to the design of the scalable exoskeleton SOL3

par Nahla Tabti sous la direction de Yacine Chitour - université Paris-Saclay

Robotique

Soutenue le 26-02-2021

A contribution to the nonlinear control of floating wind turbines

par Cheng Zhang sous la direction de Franck Plestan - Ecole centrale de Nantes

Automatique, productique et robotique

Soutenue le 09-02-2021

Sur la commande des robots manipulateurs industriels en co-manipulation robotique

par Abdelkrim Bahloul sous la direction de Yacine Chitour - Université Paris-Saclay (ComUE)

Robotique

Soutenue le 07-12-2018

Development of robust control based on sliding mode for nonlinear uncertain systems

par Xinming Yan sous la direction de Franck Plestan - Ecole centrale de Nantes

Automatique, commande

Soutenue le 27-10-2016

Synthèse d’observateur et robot marcheur

par Théo Folin sous la direction de Fouad Giri et de Tarek Ahmed-Ali . - Caen

Automatique, signal, productique, robotique

Soutenue en 2016

Salah Laghrouche a été membre de jury des 9 thèses suivantes :

Analyse et synthèse d’observateur pour l’inversion à gauche de classes de système non linéaire

par Amjed Mouelhi sous la direction de Jean-Pierre Barbot et de Abdelkader Mami . - CY Cergy Paris Université

Génie électrique et électronique - Cergy

Soutenue le 09-07-2020

Coordination et planification de systèmes multi-agents dans un environnement manufacturier

par Guillaume Demesure sous la direction de Mohamed Djemai , Abdelghani Bekrar et de Michael Defoort . - Valenciennes

Automatique. Automatique, génie informatique

Soutenue le 08-12-2016

Synthèse d’observateur d'état et commande non-linéaire à retour de sortie des systèmes électriques

par Ali Abdul Razzaq Al-Tahir sous la direction de Fouad Giri et de Tarek Ahmed-Ali . - Caen

Génie électrique

Soutenue en 2016

Optimisation algorithmique et modèles aléatoires d'un système électrique de cogénération : application au système électrique au Liban

par Joseph Al asmar (Al Asmar) sous la direction de Maxime Wack - Belfort-Montbéliard

Automatique

Soutenue le 16-09-2015

Harmonics Retrieval for Sensorless Control of Induction Machines

par Binying Ye sous la direction de Maurizio Cirrincione , Giansalvo Cirrincione et de Marcello Pucci . - Belfort-Montbéliard

Génie Electrique

Soutenue le 16-02-2015

Contributions to Adaptative Higher Order Sliding Mode Observers : Application to Fuel Cell an Power Converters

par Jianxing Liu sous la direction de Maxime Wack - Belfort-Montbéliard

Automatique

Soutenue le 10-04-2014

Commande adaptative par modes glissants d'ordre supérieur : application aux actionneurs électropneumatiques

par Mohammed Taleb sous la direction de Franck Plestan - Ecole Centrale de Nantes

Automatique, productique et robotique

Soutenue en 2014

Contribution à la théorie de la commande par modes glissants d'ordre supérieur et à la commande des systèmes mécaniques sous-actionnés

par Mohamed Harmouche sous la direction de Mohammed el- Bagdouri et de Yacine Chitour . - Belfort-Montbéliard

Automatique

Soutenue le 21-11-2013

Modeling, simulation and robust control of an electro-pneumatic actuator for a variable geometry turbocharger

par Adeel Mehmood sous la direction de Mohammed el- Bagdouri - Belfort-Montbéliard

Automatique

Soutenue le 22-11-2012