Franck Plestan
Franck Plestan a rédigé la thèse suivante :
Linearisation par injection d'entree-sortie generalisee et synthese d'observateurs
par Franck Plestan sous la direction de Alain Glumineau - Nantes
Sciences appliquées
Soutenue en 1995
Franck Plestan a dirigé les 15 thèses suivantes :
Conception et contrôle d'un préhenseur sous-actionné pour la saisie d'objets complexes
par Pol Hamon sous la direction de Damien Chablat et de Franck Plestan . - Ecole centrale de Nantes
Robotique, Mécanique
Soutenue le 15-12-2022
A contribution to the nonlinear control of floating wind turbines
par Cheng Zhang sous la direction de Franck Plestan - Ecole centrale de Nantes
Automatique, productique et robotique
Soutenue le 09-02-2021
Delay estimation and predictor-based control of time-delay systems with a class of various delays
par Yang Deng sous la direction de Franck Plestan , Vincent Léchappé et de Emmanuel Moulay . - Ecole centrale de Nantes
Automatique, productique et robotique
Soutenue le 08-07-2020
Modeling and Robust Control of Cable-Driven Parallel Robots for Industrial Applications
par Etienne Picard sous la direction de Stéphane Caro , Franck Plestan et de Fabien Claveau . - Ecole centrale de Nantes
Robotique, Mécanique
Soutenue le 17-12-2019
New robust control schemes linking linear and sliding mode approaches
par Elias Tahoumi sous la direction de Franck Plestan , Malek Ghanes et de Jean-Pierre Barbot . - Ecole centrale de Nantes
Automatique, productique et robotique
Soutenue le 09-12-2019
Commandes non linéaires robustes de systèmes éoliens
par Ibrahim Guenoune sous la direction de Franck Plestan et de Ali Chermitti . - Ecole centrale de Nantes
Automatique, productique et robotique
Soutenue le 08-02-2018
Development of robust control based on sliding mode for nonlinear uncertain systems
par Xinming Yan sous la direction de Franck Plestan - Ecole centrale de Nantes
Automatique, commande
Soutenue le 27-10-2016
Predictive control and estimation of uncertain systems with an input delay
par Vincent Léchappé sous la direction de Franck Plestan - Ecole Centrale de Nantes
Automatique
Soutenue en 2015
Commande adaptative par modes glissants d'ordre supérieur : application aux actionneurs électropneumatiques
par Mohammed Taleb sous la direction de Franck Plestan - Ecole Centrale de Nantes
Automatique, productique et robotique
Soutenue en 2014
Développement d'outils de surveillance de la pression dans les pneumatiques d'un véhicule à l'aide de méthodes basées sur l'analyse spectrale et la synthèse d'obervateurs
par Charbel Georges El Tannoury sous la direction de Franck Plestan - Ecole Centrale de Nantes
Informatique, automatique, électronique et génie électrique
Soutenue en 2012
Quelques contributions à la théorie de la commande par modes glissants
par Vincent Bregeault sous la direction de Franck Plestan - Ecole centrale de Nantes
Automatique et informatique appliquée
Soutenue en 2010
Contribution à la modélisation, à la commande et à l'observation de systèmes à entrées inconnues dans le cadre des systèmes volants autonomes
par Thibault Cheviron sous la direction de Alain Glumineau , Franck Plestan et de Abdelhamid Chriette . - Nantes
Automatique et informatique appliquée
Soutenue en 2008
La robotique à pattes : un champ d'application pour les observateurs non linéaires à convergence en temps fini
par Vincent Lebastard sous la direction de Yannick Aoustin et de Franck Plestan . - Nantes
Automatique et informatique appliquée
Soutenue en 2007
Contribution à la commande non linéaire d'un système électropneumatique pour une utilisation aéronautique : application sur un benchmark dédié
par Alexis Girin sous la direction de Alain Glumineau , Franck Plestan et de Xavier Brun . - Nantes
Automatique et informatique appliquée
Soutenue en 2007
Commande par modes glissants d'ordre supérieur : théorie et applications
par Salah Laghrouche sous la direction de Alain Glumineau et de Franck Plestan . - Nantes
cAutomatique et informatique appliquée
Soutenue en 2004
Franck Plestan a été président de jury des 12 thèses suivantes :
Controlling earthQuakes (CoQuake) in the laboratory using pertinent fault stimulating techniques
par Georgios Tzortzopoulos sous la direction de Ioannis Stefanou - Ecole centrale de Nantes
Génie civil
Soutenue le 17-12-2021
Theoretical developments and experimental evaluation of a novel collaborative multi-drones grasping and manipulation system of large objects.
par Zhongmou Li sous la direction de Isabelle Fantoni-Coichot , Abdelhamid Chriette et de Vincent Begoc . - Ecole centrale de Nantes
Automatique, productique et robotique
Soutenue le 31-03-2021
Modélisation par techniques harmoniques pour la commande et le filtrage actif de systèmes commutés associés appliquée à l’actionnement électrique
par Nicolas Blin sous la direction de Jamal Daafouz et de Pierre Riedinger . - Université de Lorraine
Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique
Soutenue le 11-02-2021
Contribution à la synthèse d'observateur à gain variable pour les systèmes non linéaires : Application à l'estimation de la résistance au roulement
par Anshul Kumar Sharma sous la direction de Véronique Cérézo - Ecole centrale de Nantes
Génie mécanique
Soutenue le 17-12-2020
Modélisation expérimentale d'une éolienne flottante par une approche "sofware-in-the-loop".
par Vincent Arnal sous la direction de Sandrine Aubrun-Sanches , Félicien Bonnefoy et de Jean-Christophe Gilloteaux . - Ecole centrale de Nantes
Mécanique des Milieux Fluides
Soutenue le 11-12-2020
Une approche du suivi de consensus pour les systèmes multi-agents
par Fayrouz Isfoula sous la direction de Patrick Coirault , Emmanuel Moulay et de Emmanuel Bernuau . - Poitiers
Automatique
Soutenue le 03-12-2019
PériSIM : un simulateur haptique d'apprentissage du geste de l'anesthésie péridurale
par Thibault Senac sous la direction de Laurent Krähenbühl , Arnaud Lelevé et de Richard Moreau . - Lyon
Robotique
Soutenue le 25-10-2019
Prévision des performances de freinage des avions sur les pistes contaminées à partir des mesures de frottement
par Jonathan Gerthoffert sous la direction de Minh-Tan Do , Véronique Cérézo et de Mickaël Thiery . - Ecole centrale de Nantes
Génie Civil
Soutenue le 14-09-2017
Modélisation et commande des robots : nouvelles approches basées sur les modèles Takagi-Sugeno
par Benyamine Allouche sous la direction de Laurent Vermeiren , Michel Dambrine et de Antoine Dequidt . - Valenciennes
Automatique. Automatique, génie informatique
Soutenue le 15-09-2016
Analyse et implémentation du contrôle par modes glissants en temps discret
par Olivier Huber sous la direction de Bernard Brogliato et de Vincent Acary . - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Automatique et productique
Soutenue le 05-05-2015
Diagnostic et observation d'une classe de systèmes dynamiques hybrides. Application au convertisseur multicellulaire série
par Jérémy Van Gorp sous la direction de Mohamed Djemai et de Michael Defoort . - Valenciennes
Automatique. Automatique, génie informatique
Soutenue le 05-12-2013
Contribution à la théorie de la commande par modes glissants d'ordre supérieur et à la commande des systèmes mécaniques sous-actionnés
par Mohamed Harmouche sous la direction de Mohammed el- Bagdouri et de Yacine Chitour . - Belfort-Montbéliard
Automatique
Soutenue le 21-11-2013
Franck Plestan a été rapporteur des 10 thèses suivantes :
Modélisation par techniques harmoniques pour la commande et le filtrage actif de systèmes commutés associés appliquée à l’actionnement électrique
par Nicolas Blin sous la direction de Jamal Daafouz et de Pierre Riedinger . - Université de Lorraine
Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique
Soutenue le 11-02-2021
Contôle homogène de quadrator : théorie et expérience
par Siyuan Wang sous la direction de Gang Zheng et de Andrey Polyakov . - Centrale Lille Institut
Génie informatique, automatique et traitement du signal et des images
Soutenue le 15-12-2020
Distributed control of multi-agent systems under communication constraints : application to robotics
par Syed Ali Ajwad sous la direction de Emmanuel Moulay , Patrick Coirault et de Michael Defoort . - Poitiers
Automatique, Productique et Robotique
Soutenue le 04-09-2020
Advanced passivity-based control for hybrid power systems : application to hybrid electric vehicles and microgrids
par Suyao Kong sous la direction de Mickaël Hilairet et de Robin Roche . - Bourgogne Franche-Comté
Énergétique
Soutenue le 29-05-2020
Exploration sécurisée d’un champ aérodynamique par un mini drone
par Gabriele Perozzi sous la direction de Jean-Marc Biannic et de Denis Efimov . - Ecole centrale de Lille
Automatique, génie informatique, traitement du signal et image
Soutenue le 13-11-2018
Contribution à la commande et à l'observation adaptatives par modes glissants d'ordres supérieurs : Application aux systèmes de gestion de l'énergie.
par Hussein Obeid sous la direction de Salah Laghrouche - Bourgogne Franche-Comté
Automatique
Soutenue le 05-11-2018
Diagnostic à base de modèles non linéaires. : Application au circuit carburant d'une turbomachine
par Mohcine Sifi sous la direction de Franck Cazaurang et de David Reungoat . - Bordeaux
Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique
Soutenue le 28-05-2015
Contributions to Adaptative Higher Order Sliding Mode Observers : Application to Fuel Cell an Power Converters
par Jianxing Liu sous la direction de Maxime Wack - Belfort-Montbéliard
Automatique
Soutenue le 10-04-2014
Diagnostic et observation d'une classe de systèmes dynamiques hybrides. Application au convertisseur multicellulaire série
par Jérémy Van Gorp sous la direction de Mohamed Djemai et de Michael Defoort . - Valenciennes
Automatique. Automatique, génie informatique
Soutenue le 05-12-2013
Contribution à la commande des actionneurs électropneumatiques pour la robotique parallèle
par Lofti Chikh sous la direction de François Pierrot et de Philippe Poignet . - Montpellier 2
Génie informatique, automatique et traitement du signal
Soutenue le 18-04-2011
Franck Plestan a été membre de jury de la thèse suivante :
Commande des liaisons en courant continu dans un contexte réseau
par Leyla Arioua sous la direction de Bogdan Marinescu - Cachan, Ecole normale supérieure
Électronique, Électrotechnique et Automatique
Soutenue le 17-07-2014
