Actionnement électrique  Actionneur électropneumatique  Actionneurs  Adhérence  Algorithmes  Alimentation en carburant  Allocation de contrôle dynamique  Analyse numérique  Analyse spectrale  Anesthésie Péridurale  Anesthésie péridurale  Appareil de cisaillement Double-Direct  Applications harmoniques  Approche TS  Approche hybride temps-réel  Automatique  Avion  Avion  Aérodynamique du rotor  Backstepping  Capteurs de pression  Chattering control  Circuits électriques -- Courant continu  Cisaillement  Commande adaptative  Commande automatique  Commande binaire  Commande en mode glissant  Commande non linéaire  Commande optimale  Commande par mode glissant  Commande passive  Commande pneumatique  Commande prédictive  Commande robuste  Commande à base de prédiction  Commande échantillonnée  Commande, Théorie de la  Commutation, Théorie de la  Consommation d'énergie  Contact de roulement  Controlling earthQuakes  Contrôle  Contrôle de quadrator  Contrôle du pas des pales  Contrôle par mode glissant  Contrôle robuste  Contrôleur par retour de sortie  Contôle nonlinéaire  Convertisseur de puissance  Convertisseur multicellulaire série  Convertisseurs de puissance  Convertisseurs électriques  Coordination  Coordonnées naturelles.  Câble  Câbles  Diagnostic  Diagnostic actif  Diagnostic basé observateur  Différentiateur à modes glissants.  Données discrétisées  Drones  Découplage  Déformations  Eolien flottant  Equation algébro-Différentielle  Espace de parité  Estimation de paramètres  Estimation de retard  Estimation du retard  Estimation du vent  Estimation paramétrique  Expériences de substitution  Expérimental  Failles  Filtrage actif  Filtre de Kalman  Fonction barrière de Lyapunov  Fonction de Lyapunov  Forme descripteur  Freinage  Gpc  Haptique  Hardware In Loop  IMAG  Inclusion différentielle  Intelligence artificielle répartie  Interactions fréquentielles  Intégral sliding mode  Inégalités matricielles linéaires  Inégalités variationnelles  Kalman, Filtrage de  Leader perceptif  Liaison HVDC  Liapounov, Fonctions de  Lmi  Machines synchrones  Manipulateur parallèle  Manutention  Micro-réseaux électriques  Mode glissant  Mode glissant d'ordre supérieur  Mode glissant d’ordre deux adaptatif  Mode glissant en temps discret  Modes glissant d’ordre supérieur  Modes glissant d’ordre un  Modes glissants adaptatifs  Modes glissants d'ordre supérieur  Modes glissants d’ordre deux  Modes glissants d’ordre supérieur  Modèle Brosse  Modèle dynamique  Modèle multi-physique  Modèles du véhicule  Modèles mathématiques  Modélisation  Modélisation harmonique  Multiplicateurs de Lagrange  Mécanique des failles  Mécanique et contrôle  Méthodologie IDA-PBC  Numérique  Observateur par mode glissant adaptatif  Observateur par modes glissants  Observateurs continus-discrets  Observateurs de gain adaptatifs  Observateurs par modes glissants  Observation hybride  Pales d'éoliennes  Parallèle  Passage assis-Debout  Pile à combustible de type PEM  Piles à combustible  Piste mouillée  Pistes  Plate-forme HIL  Plate-forme PHIL  Platitude différentielle  Platitude,  Pneumatique  Pneus -- Gonflage  Pneus  Point de visée  Pollution atmosphérique  Poursuite de trajectoire  Quadcopter  Rayon effectif  Retard long  Robot mobile à deux roues  Robotique  Robots -- Programmation  Robots -- Systèmes de commande  Robots autonomes  Robots humanoïdes  Robots mobiles  Robots parallèles  Robust control  Robustesse  Rotors  Réseau de robots  Résistance au roulement  Résistance de frottement  Résistance du roulement  Saisie  Saturation  Simulateur  Simulateurs  Simulation numérique directe  Sismicité induite  Spectroscopie  Stabilité transitoire  Structures offshore  Suivi de chemin  Suivi de consensus leader  Suivi de formation  Suivi par consensus  Super-Twisting adaptatif  Surveillance pneumatique  Système Multi-Agent  Système commandé en réseau  Système homogène  Système hybride à base de pile à combustible  Système linéaire à commutations  Système multi-Agents  Système non linéaire  Système sous-actionné  Système volant  Système à retard  Système à évènements discrets  Système électropneumatique  Système éolien  Systèmes adaptatifs  Systèmes aériens  Systèmes de conversion de l’énergie.  Systèmes dynamiques  Systèmes dynamiques hybrides  Systèmes hamiltoniens  Systèmes linéaires  Systèmes non linéaires  Énergie éolienne en mer  

Franck Plestan a rédigé la thèse suivante :


Franck Plestan a dirigé les 13 thèses suivantes :

Automatique, productique et robotique
Soutenue le 09-02-2021
Thèse soutenue
Automatique, productique et robotique
Soutenue le 09-12-2019
Thèse soutenue
Automatique, productique et robotique
Soutenue le 08-02-2018
Thèse soutenue

cAutomatique et informatique appliquée
Soutenue en 2004
Thèse soutenue


Franck Plestan a été président de jury des 12 thèses suivantes :


Franck Plestan a été rapporteur des 11 thèses suivantes :

Génie informatique, automatique et traitement du signal et des images
Soutenue le 15-12-2020
Thèse soutenue
Génie informatique, automatique et traitement du signal et des images
Soutenue le 15-12-2020
Thèse soutenue

Automatique, génie informatique, traitement du signal et image
Soutenue le 13-11-2018
Thèse soutenue
Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique
Soutenue le 28-05-2015
Thèse soutenue
Génie informatique, automatique et traitement du signal
Soutenue le 18-04-2011
Thèse soutenue

Franck Plestan a été membre de jury des 2 thèses suivantes :

Électronique, Électrotechnique et Automatique
Soutenue le 17-07-2014
Thèse soutenue