Gilles Le Chenadec
Mots clés
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Fonds marins
Rétrodiffusion
Acoustique sous-marine
Traitement d'images -- Techniques numériques
Robots sous-marins
Commande automatique
Problèmes inverses (équations différentielles)
Images sonar latéral
Processus ATR
Description des fonds marins
Signal monogène
Dimension intrinsèque
Analyse multi-échelle
Traitement du signal
Reconnaissance des formes (informatique)
Segmentation des fonds marins
Analyse de texture
Analyse spectrale
Classification non-supervisée
Cartes auto-organisées (SOFM)