Clément Gosselin
IdRefMots clés
FR |
EN
Robotique
Manipulateurs (mécanismes)
Conception optimale
Manipulateurs parallèles
Formalisme de "Study"
Modes d'opération
Singularités
"Self-motions"
Paramètres de conception
Indices de performance
Machines -- Cinématique
Équations algébriques
Robots parallèles à câbles
Modèle de câbles élastiques
Modèle de câbles pesants
Robots
Intelligence artificielle
Humanoïde
Gyropode
Assistance