Damien Chablat
Mots clés
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Robots -- Systèmes de commande
Cinématique
Robotique
Interaction homme-robot
Robots industriels
Optimisation
Robotique en médecine
Robots -- Cinématique
Robots -- Mouvements
Manipulateurs (mécanismes)
Troubles musculo-squelettiques
Mains artificielles
Posture
Simulation par ordinateur
Ergonomie
Conception
Préhenseurs (ingénierie)
Robotique médicale
Robots humanoïdes
Muscles -- Fatigue