Saïd Mammar
Saïd Mammar a rédigé la thèse suivante :
Commande multivariable robuste par les approches lqg/ltr et h-infini. Application a un helicoptere
par Said Mammar sous la direction de Gilles Duc - Paris 11
Sciences appliquées
Soutenue en 1992
Saïd Mammar dirige actuellement les 2 thèses suivantes :
Contrôle tolérant aux défauts basé observateurs par intervalle pour systèmes LPV commutés
par Duc to Nguyen sous la direction de Saïd Mammar et de Dalil Ichalal . - université Paris-Saclay
Automatique
En préparation depuis le 01-10-2021
Système de contrôle intégré pour servomoteur électro-hydraulique assurant une interaction sûre pour des applications d'assistance à la personne
par Ghiath Abdulmalek sous la direction de Saïd Mammar - université Paris-Saclay
Robotique
En préparation depuis le 24-10-2020
Saïd Mammar a dirigé les 27 thèses suivantes :
Fault tolerant control and path planning for quasi-LPV systems : application to quadrotor
par Eslam Abouselima sous la direction de Said Mammar et de Dalil Ichalal . - université Paris-Saclay
Automatique
Soutenue le 10-06-2022
Robust planning and control of unmanned aerial vehicles
par The Hung Pham sous la direction de Said Mammar et de Dalil Ichalal . - université Paris-Saclay
Automatique
Soutenue le 15-01-2021
Interval observers for switched dynamical systems
par Sara Ifqir sous la direction de Said Mammar - Université Paris-Saclay (ComUE)
Automatique
Soutenue le 06-12-2019
Contributions for parametric identification and observation of powered two-wheeler vehicles
par Majda Amina Aida Fouka sous la direction de Hichem Arioui , Said Mammar et de Lamri Nehaoua . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Automatique
Soutenue le 05-12-2019
Observateurs pour l'estimation de la dynamique latérale du véhicule : application à la détection de situations critiques
par Zedjiga Yacine sous la direction de Said Mammar , Dalil Ichalal et de Naïma Ait Oufroukh . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Automatique
Soutenue le 06-07-2016
Architecture robuste de contrôle pour un système by-wire en partage avec le conducteur
par Vincent Judalet sous la direction de Sébastien Glaser et de Said Mammar . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Automatique
Soutenue le 01-04-2016
Vers un système de sécurité semi-actif pour les véhicules à deux-roues motorisés
par Mohammed el-Habib Dabladji sous la direction de Hichem Arioui , Said Mammar et de Dalil Ichalal . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Automatique
Soutenue le 04-12-2015
Conception et méthode de validation de lois de contrôle pour des systèmes de conduite automatisée du véhicule
par Hélène Vorobieva sous la direction de Said Mammar , Sébastien Glaser et de Nicoleta Minoiu Enache . - Evry-Val d'Essonne
Automatique
Soutenue le 28-11-2014
Analyse et reconstruction de la dynamique des véhicules motorisés (VDRM) et détection de situations limites de roulis
par Chabane Chenane sous la direction de Said Mammar - Evry-Val d'Essonne
Automatique
Soutenue le 26-06-2014
Study of lane reservation problems in a transportation network
par Yunfei Fang sous la direction de Feng Chu et de Said Mammar . - Troyes
Optimisation et Sûreté des Systèmes
Soutenue le 18-06-2013
Highly automated driving on highways based on legal safety
par Benoit Vanholme sous la direction de Said Mammar - Evry-Val d'Essonne
Automatique
Soutenue le 18-06-2012
Modélisation et commande d'un système de trafic multimodal
par Samia Smaili sous la direction de Said Mammar - Evry-Val d'Essonne
Automatique
Soutenue le 11-01-2012
Système d'assistance à la conduite pour véhicules à deux-roues motorisés
par Hamid Slimi sous la direction de Said Mammar - Evry-Val d'Essonne
Automatique
Soutenue le 09-01-2012
Simulation of a new automotive concept based on a centralized approach for driver assistance system activation decision
par Benoît Chretien sous la direction de Said Mammar et de Frédéric Holtzmann . - Evry-Val d'Essonne
Automatique
Soutenue le 06-01-2012
Trajectory control in curves, towards the perceptive-ESC : through a piecewise affine approach
par André Benine-Neto sous la direction de Said Mammar - Evry-Val d'Essonne
Automatique
Soutenue le 15-11-2011
Dispositif innovant de frein automobile par le volant, intégré à un système de direction de type Steer-by-Wire : dédié aux personnes paraplégiques
par Kamel Messaoudene sous la direction de Said Mammar - Evry-Val d'Essonne
Automatique
Soutenue le 01-07-2011
Développement de méthodes de réduction de la consommation en carburant d'un véhicule dans un contexte de sécurité et de confort : un compromis entre économie et écologie
par Hong Tu Luu sous la direction de Said Mammar - Evry-Val d'Essonne
Automatique
Soutenue le 27-06-2011
Risque intégré de sortie de route et proposition d'une assistance à la conduite
par Jamil Dakhlallah sous la direction de Said Mammar - Evry-Val d'Essonne
Automatique
Soutenue le 13-01-2010
Commande et optimisation pour la régulation du trafic urbain mutimodale sur de grands réseaux urbains
par Sofiene Kachroudi sous la direction de Said Mammar - Evry-Val d'Essonne
Automatique
Soutenue le 11-01-2010
Numérisation et reconstruction 3D de la géométrie de la route par observateurs et stéréovision embarquée
par Yazid Sebsadji sous la direction de Said Mammar et de Didier Aubert . - Evry-Val d'Essonne
Automatique
Soutenue le 22-10-2009
Influence de l'infrastructure routière sur l'occurrence des pertes de contrôle des véhicules légers en virage : modélisation et validation sur site expérimental
par Olivier Orfila sous la direction de Said Mammar - Evry-Val d'Essonne
Automatique
Soutenue le 12-10-2009
Assistance préventive à la sortie de voie
par Nicoleta Minoiu Enache (Minoiu) sous la direction de Said Mammar - Evry-Val d'Essonne
Automatique
Soutenue le 17-11-2008
Modélisation et conception d'un système de mesure de comportement électrique de cellules vivantes : application aux épithéliums intestinaux
par Julien Mathieu sous la direction de Said Mammar et de Bruno Eto . - Evry-Val d'Essonne
Automatique
Soutenue le 13-11-2008
Analyse du risque et détection de situations limites : application au développement des systèmes d’alerte au conducteur
par Chouki Sentouh sous la direction de Said Mammar - Evry-Val d'Essonne
Automatique
Soutenue en 2007
Contrôle latéral et longitudinal pour le suivi de véhicule
par Ahmed Chaïbet sous la direction de Said Mammar - Evry-Val d'Essonne
Automatique
Soutenue en 2006
Modélisation et analyse d'un véhicule en trajectoires limites. Application au développement de systèmes d'aide à la conduite
par Sébastien Glaser sous la direction de Said Mammar - Evry-Val d'Essonne
Robotique
Soutenue en 2004
Commande de dispositifs à retour haptique en présence de retards de transmission
par Hichem Arioui sous la direction de Said Mammar - Evry-Val d'Essonne
Robotique
Soutenue en 2002
Saïd Mammar a été président de jury des 20 thèses suivantes :
Detection of life habits evolution of frail people in a smart dwelling
par Kevin Fouquet sous la direction de Jean-Jacques Lesage et de Grégory Faraut . - université Paris-Saclay
Automatique
Soutenue le 24-11-2021
Delay-Based Controllers Design for Dynamical Systems
par José-Enrique Hernández-Díez sous la direction de Silviu-Iulian Niculescu et de César Mendez Barrios . - Lyon
Automatique
Soutenue le 22-03-2021
Delay-Based Controllers Design for Dynamical Systems
par José-Enrique Hernández-Díez sous la direction de Silviu-Iulian Niculescu et de César Mendez Barrios . - Lyon
Automatique
Soutenue le 22-03-2021
Invariant set design for the constrained control of a quadrotor
par Nathan Michel sous la direction de Sorin Olaru , Sylvain Bertrand et de Giorgio Valmorbida . - université Paris-Saclay
Automatique
Soutenue le 02-10-2020
Robust model predictive control for deployment and reconfiguration of multi-agent systems
par Thomas Chevet sous la direction de Cristina Stoica-Maniu - université Paris-Saclay
Automatique
Soutenue le 25-09-2020
Effective models and methods for stochastic disassembly line problems
par Junkai He sous la direction de Feng Chu - université Paris-Saclay
Mathématiques et Informatique
Soutenue le 06-07-2020
Développement d’algorithmes adaptatifs embarqués et débarqués du système de gestion batterie pour l’estimation des états de la batterie en usage automobile
par Kodjo Mawonou sous la direction de Didier Dumur - université Paris-Saclay
Automatique
Soutenue le 23-06-2020
Optimisation de la chaîne logistique agroalimentaire à boucle fermée avec emballages réutilisables
par Yipei Zhang sous la direction de Feng Chu et de Ada Che . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Informatique
Soutenue le 20-12-2019
Conception, modélisation et vérification formelle d’un système temps-réel d’agents coopératifs : application aux véhicules autonomes communicants
par Johan Arcile sous la direction de Hanna Klaudel - Université Paris-Saclay (ComUE)
Informatique
Soutenue le 13-12-2019
Outils de pré-calibration numérique des lois de commande de systèmes de systèmes : application aux aides à la conduite et au véhicule autonome
par Simon Éliakim Mustaki sous la direction de Philippe Chevrel - Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire
Automatique
Soutenue le 08-07-2019
Contribution à la modélisation et la commande des dirigeables gros porteurs non-conventionels
par Mahmoud Khamlia sous la direction de Jean Lerbet , Azgal Abichou et de Naoufel Azouz . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Mécanique des solides
Soutenue le 10-07-2018
Commande Prédictive pour le Véhicule Autonome
par Iris Ballesteros tolosana sous la direction de Sorin Olaru et de Pedro Rodriguez Ayerbe . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Automatique
Soutenue le 26-01-2018
Architecture fonctionnelle pour la planification des trajectoires des véhicules automatisés dans des environnements complexes
par David González Bautista sous la direction de Fawzi Nashashibi - Paris Sciences et Lettres (ComUE)
Informatique temps réel, robotique et automatique
Soutenue le 03-04-2017
Régulation de trafic urbain multimodal : une modélisation multi-agents
par Matthis Gaciarz sous la direction de Samir Aknine et de Neila Bhouri . - Lyon
Informatique
Soutenue le 05-12-2016
Conception d'une architecture hybride pour l'instrumentation et l'étude du comportement des 2RM
par Yasmin Barzaj sous la direction de Stéphane Espié et de Jean-Michel Douin . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Informatique
Soutenue le 27-05-2016
Affectation dynamique dans les systèmes de transport multimodaux
par Dihya Atmani sous la direction de Habib Haj-Salem - Paris Est
Signal, Image, Automatique
Soutenue le 18-12-2015
Data mining of temporal sequences for the prediction of infrequent failure events : application on floating train data for predictive maintenance
par Wissam Sammouri sous la direction de Latifa Oukhellou - Paris Est
Signal, Image, Automatique
Soutenue le 20-06-2014
Conception et Commande d’un Robot d’Assistance à la Personne
par Yang Qian sous la direction de Ahmed Rahmani - Ecole centrale de Lille
Automatique, génie informatique, traitement du signal et image
Soutenue le 04-07-2013
Systèmes mécatroniques à base d’observateurs embarqués pour la surveillance et le pilotage de Systèmes Automatisés à Structures Variables
par Habib Nasser sous la direction de Kouider Nacer M'Sirdi et de Aziz Naamane . - Aix-Marseille
Automatique
Soutenue le 27-06-2013
Réalisation et commande robuste d'un système de rééducation physique
par Sami Mohammad sous la direction de Thierry-Marie Guerra - Valenciennes
Automatique. Automatique, génie informatique
Soutenue le 21-02-2012
Saïd Mammar a été rapporteur des 22 thèses suivantes :
Véhicule autonome : conception d'une stratégie de contrôle partagé pour les transitions entre conduites manuelle et automatisée
par Béatrice Pano sous la direction de Philippe Chevrel et de Franck Mars . - Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire
Automatique, productique et robotique
Soutenue le 26-03-2021
Synthèse robuste d'observateurs pour systèmes singuliers linéaires à paramètres variants
par Manh Hung Do sous la direction de Damien Koenig et de Didier Theilliol . - Université Grenoble Alpes
Automatique et productique
Soutenue le 05-11-2020
Gestion de trafic par les assistances coopératives
par Alexandre Taymans sous la direction de Rachid Malti et de Pierre Melchior . - Bordeaux
Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique
Soutenue le 20-12-2018
Optimisation énergétique de chaînes de traction hybrides essence et Diesel sous contrainte de polluants : Étude et validation expérimentale
par Antoine Simon sous la direction de Yann Chamaillard - Orléans
Énergétique
Soutenue le 05-07-2018
Modélisation et caractérisation de la stabilité en position assise chez les personnes vivant avec une lésion de la moelle épinière
par Mathias Blandeau sous la direction de Philippe Pudlo et de Thierry-Marie Guerra . - Valenciennes
Automatique. Automatique, génie informatique
Soutenue le 01-06-2018
Synthèse de contrôleurs avancés pour les systèmes quasi-LPV appliqués au contrôle de moteurs automobiles
par Thomas Laurain sous la direction de Jimmy Lauber et de Reinaldo Palhares . - Valenciennes
Automatique. Automatique, génie informatique
Soutenue le 04-12-2017
Control of electromechanical systems, application on electric power steering systems
par Kazusa Yamamoto sous la direction de Damien Koenig et de Olivier Sename . - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Automatique - productique
Soutenue le 08-11-2017
Algorithmes pour un guidage optimal des usagers dans les réseaux de transport
par Farida Manseur sous la direction de Habib Haj-Salem et de Jean-Patrick Lebacque . - Paris Est
Mathématiques
Soutenue le 16-10-2017
Modélisation des systèmes de transport multimodaux de grands réseaux
par Kwami Sossoe sous la direction de Habib Haj-Salem et de Jean-Patrick Lebacque . - Paris Est
Mathématiques
Soutenue le 10-07-2017
Détection, localisation et estimation de défauts : application véhicule
par Ahmad Farhat sous la direction de Damien Koenig - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Automatique et productique
Soutenue le 22-09-2016
Étude du rôle des émotions sur les traitements différentiels mis en œuvre par des pilotes d'avions lors de la gestion de situations à risques sur simulateur de vol
par Lise Megret sous la direction de Paulette Rozencwajg et de Francis Artigue . - Paris 10
Psychologie
Soutenue le 18-02-2016
Contrôle en couple et en vitesse du glissement d'un embrayage simple ou double dans une transmission automobile
par Rémi Losero sous la direction de Jimmy Lauber et de Thierry-Marie Guerra . - Valenciennes
Automatique. Automatique, génie informatique
Soutenue le 21-01-2016
Traffic eco-management in urban traffic networks
par Giovanni De Nunzio sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit et de Philippe Moulin . - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Automatique et productique
Soutenue le 02-10-2015
Contribution à l'estimation et à la commande des systèmes de transport intelligents
par Hirsh Majid sous la direction de Daniel Jolly - Artois
Génie Informatique et Automatique
Soutenue le 08-12-2014
Contribution à l'étude du trafic routier sur réseaux à l'aide des équations d'Hamilton-Jacobi
par Guillaume Costeseque sous la direction de Régis Monneau - Paris Est
Mathématiques
Soutenue le 12-09-2014
Coopération Homme Machine pour la conduite automatisée : une approche par partage haptique du contrôle
par Boussaad Soualmi sous la direction de Jean-Christophe Popieul - Valenciennes
Automatique. Automatique, génie informatique
Soutenue le 16-01-2014
Méthodes pour le guidage coopératif.
par Yohan Rochefort sous la direction de Didier Dumur - Supélec
Automatique (STIC)
Soutenue le 09-09-2013
Contrôle actif de l'accélération latérale perçue d'un véhicule automobile étroit et inclinable
par Lama Mourad sous la direction de Philippe Chevrel - Nantes, Ecole des Mines
Automatique, productique
Soutenue le 19-12-2012
Outils ensemblistes d'analyse et de synthèse des lois de commande robustes pour des systèmes incertains.
par Anamaria Luca sous la direction de Didier Dumur - Supélec
Automatique (STIC)
Soutenue le 26-09-2011
Application de techniques de commande avancées dans le domaine automobile.
par Guillermo Pita (Pita Gil) sous la direction de Didier Dumur - Supélec
Automatique (STIC)
Soutenue le 28-03-2011
Système d'évaluation de la dynamique du véhicule et d'aide à la conduite : détection des sorties de route et des renversements
par Hamid Dahmani sous la direction de Ahmed El Hajjaji - Amiens
Automatique
Soutenue en 2011
Modèle dynamique de transport basé sur les activités
par Ta-Yu Ma sous la direction de Habib Haj-Salem et de Jean-Patrick Lebacque . - Marne-la-vallée, ENPC
Transport
Soutenue en 2007
Saïd Mammar a été membre de jury des 12 thèses suivantes :
New actuation technologies for humanoid robotics and assistive devices
par Maya Sleiman sous la direction de Samer Alfayad et de Khaled Khalil . - université Paris-Saclay
Robotique
Soutenue le 22-09-2022
Contrôle véhicule autonome. Contrôle robuste et haute performance pour permettre les manœuvres à haute dynamique des véhicules autonomes
par Dario Penco sous la direction de Emmanuel Godoy , Giorgio Valmorbida , Joan Davins-Valldaura et de Pedro Kvieska . - université Paris-Saclay
Automatique
Soutenue le 20-05-2022
Aide à la conduite et véhicule autonome en intersection
par Julien Moreau sous la direction de Pierre Melchior - Bordeaux
Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique
Soutenue le 15-12-2020
Deep Learning for lesion and thrombus segmentation from cerebral MRI
par Jonathan Kobold sous la direction de Hichem Maaref et de Vincent Vigneron . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Traitement du signal et des images
Soutenue le 02-12-2019
Méthodes et outils pour la conception de systèmes de transport intelligents coopératifs
par Jérémy Sobieraj sous la direction de Guillaume Hutzler - Université Paris-Saclay (ComUE)
Informatique
Soutenue le 07-11-2018
Optimisation énergétique d'un véhicule hybride
par Mert Mokukcu sous la direction de Emmanuel Godoy - Université Paris-Saclay (ComUE)
Automatique
Soutenue le 05-10-2018
Guidance and control system for autonomous aerial vehicles navigation
par Yasser Bouzid sous la direction de Yasmina Bestaoui Sebbane et de Houria Siguerdidjane . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Automatique
Soutenue le 11-07-2018
Modélisation du comportement dynamique d'un deux-roues motorisé pour la reconstruction d'accidents et la détection d'incidents
par Laura Costa sous la direction de Kouider Nacer M'Sirdi et de Thierry Serre . - Aix-Marseille
Mathématiques et informatique. Automatique
Soutenue le 29-11-2017
Biomimicry and the low carbon vehicle : generation of innovative bio-inspired concepts using the C-K theory
par Camila Freitas Salgueiredo sous la direction de Sébastien Glaser et de Stéphane Doncieux . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Automatique
Soutenue le 25-10-2016
A study on lane reservation problems in transportation networks
par Peng Wu sous la direction de Feng Chu et de Ada Che . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Mathématiques et Informatique
Soutenue le 30-06-2016
Analyse et commande de systèmes multivariables. Application à un turbopropulseur.
par Christophe Le Brun sous la direction de Emmanuel Godoy - CentraleSupélec
Automatique (STIC)
Soutenue le 26-06-2015
Switched observers and input-delay compensation for anti-lock brake systems
par Trong bien Hoang sous la direction de William Pasillas-Lépine , Alexandre de Bernardinis et de Mariana Schiavo Netto . - Paris 11
Physique
Soutenue le 04-04-2014
